[其他]具有可变移动轨道的物件导向器

权利要求书

1.一种具有可变移动轨道(30a,30b,30c)的物件导向器(100,100’,100”)，其特征在于：其包括

第一四边形-移动结构(110,110’,110”)，其具有位置固定的腰(112，112’,112”)和可相对于位置固定的腰(112，112’，112”)而移动的第一接口-腰(114,114’,114”)；以及

第二四边形-移动结构(120，120’,120”)，其具有物件载体-腰(122，122’,122”)和相对于物件载体-腰(122，122’,122”)而定位的第二接口-腰(124，124’,124”)；

第一接口-腰(114，114’,114”)和第二接口-腰(124，124’,124”)互相连接着，且第一四边形-移动结构(110，110’,110”)及/或第二四边形-移动结构(120，120’,120”)的各腰的至少一腰的腰长可改变，在第一接口-腰(114，114’，114”)和第二接口-腰(124，124’,124”)相对于位置固定的腰(112，112’，112”)而移动时物件载体-腰(122,122’,122”)在移动轨道(30a,30b,30c)上于切线方向中或径向中移动，所述移动轨道(30a，30b，30c)的形式取决于所选取的腰长。

2.如权利要求1所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述移动轨道(30a，30b，30c)是弯曲的移动轨道或圆形轨道，其由一种与所选取的腰长有关的半径来界定。

3.如权利要求1所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述移动轨道(30a，30b，30c)是直线的移动轨道。

4.如权利要求1至3中任一项所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述具有可变腰长的一腰或多个腰来自一种包括位置固定的腰(112，112’,112”)、第一接口-腰(114，114’,114”)、第二接口-腰(124，124’,124”)、和物件载体-腰(122，122’,122”)的群组。

5.如权利要求1至3中任一项所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述第一四边形-移动结构(110，110’，110”)另外包括二个纵向腰(116a，116b，116a’，116b’，116a”,116b”)，纵向腰(116a，116b，116a’,116b’,116a”,116b”)的每一腰都藉由关节(118a-118d，118a’-118d’,118a”-118d”)而与位置固定的腰(112，112’,112”)、第一接口-腰(114，114’,114”)相连接；

所述第二四边形-移动结构(120，120’,120”)另外包括二个纵向腰(126a，126b，126a’,126b’,126a”,126b”)，纵向腰(126a，126b，126a’，126b’，126a”，126b”)的每一腰都藉由关节(128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)而与物件载体-腰(122，122’,122”)、第二接口-腰(124，124’,124”)相连接。

6.如权利要求5所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述第一四边形-移动结构(110，110’,110”)和第二四边形-移动结构(120，120’,120”)的关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)分别是只具有一自由度的旋转关节，使关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)允许第一接口-腰(114，114’,114”)和第二接口-腰(124，124’,124”)相对于位置固定的腰(112,112’,112”)及/或相对于物件载体-腰(122，122’,122”)沿着第一方向移动，但沿着与第一方向垂直的第二方向移动和各腰相互间的转动受到限制及/或被禁止。