[发明专利]支持包围式成像的系统、方法和移动平台在审
| 申请号： | 201580085404.8 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108432222A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 暴林超;俞利富;曹子晟;王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 成像装置 移动平台 结果图像 捕获图像 捕获 成像 减震 图像 图像处理器 成像配置 图像生成 包围式 错位 场景 制造 | ||
1.一种用于支持成像的方法，包括：
增稳移动平台上的成像装置；以及
经由所述成像装置，使用各个成像配置针对基本相同场景捕获多个图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述捕获包括：针对相同场景捕获多个图像。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括：基于使用各个成像配置捕获的多个图像来生成结果图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述生成包括：将所捕获的多个图像融合成结果图像。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述增稳包括：相对于所述移动平台的运动来增稳所述成像装置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述增稳包括：将多个图像之间的空间错位保持在预定错位阈值以下。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的方法，还包括：将所述多个图像融合成结果图像，而不执行所述多个图像之间的图像配准。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，还包括：获得一个或多个成像参数，所述一个或多个成像参数包括：用于选择各个成像配置的至少一个参数、用于基于多个图像来处理结果图像的至少一个参数、或其组合。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：使用所述成像装置以使用包括包围式配置的各个成像配置来捕获多个图像。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：使用所述成像装置以使用包括各个曝光配置的包围式配置来捕获多个图像。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：使用所述成像装置以使用基于曝光值差异的各个曝光配置来捕获多个图像。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，还包括：将使用各个曝光配置捕获的多个图像融合成结果图像，所述结果图像的复合动态范围大于多个图像中的所选图像的动态范围。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，还包括：基于使用各个成像配置捕获的多个图像来生成结果图像，并存储结果图像。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：将所述结果图像渲染成预览图像。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述渲染包括：经由色调映射将所述结果图像渲染成预览图像。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的方法，还包括：在所述渲染之前缩小所述结果图像。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述缩小包括：对所述结果图像进行下采样。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法，还包括：在所述渲染之前对所述结果图像进行去马赛克。
19.根据权利要求14-18中任一项所述的方法，还包括：通过使用基于所述预览图像的呈现而选择的其他各个成像配置来捕获另外的多个图像。
20.根据权利要求1-19中任一项所述的方法，还包括：通过使用其他各个成像配置针对基本相同场景捕获另外的多个图像。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的方法，还包括：通过使用所述各个成像配置针对不同场景捕获另外的多个图像。
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