[发明专利]一种控制使用电力道路系统的车辆中的安全系统的方法有效
申请号: | 201580085336.5 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN108367683B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 米凯拉·厄曼;理查德·谢拜什真 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃卡车集团 |
主分类号: | B60L5/00 | 分类号: | B60L5/00;B60L5/04;B60M7/00;B60R21/013;B60R21/0134 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王伟;安翔 |
地址: | 瑞典,*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 使用 电力 道路 系统 车辆 中的 安全 方法 | ||
本发明涉及用于控制设置有集电器(14;22)的车辆中的车辆安全系统的方法,所述集电器(14;22)被布置成从位于路面中的预定横向位置中的电流导体(23)传输电力。所述集电器(14;22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位,以接触和/或跟踪所述电流导体。所述安全系统包括:至少一个前视数据收集系统(41、42),所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14;22)撞击之前检测道路上的障碍物;和电子控制单元(33),所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位。所述方法涉及执行如下步骤:检测障碍物位于所述集电器的路径中;将来自所述前视数据收集系统(41、42)的数据传输至所述电子控制单元;执行物体分类,以确定动态充电系统的损伤水平;基于所确定的损伤水平确定所述安全系统将采取的动作;以及至少取决于所确定的损伤水平开始动作。
技术领域
本发明涉及一种控制使用电力道路系统的车辆中的安全系统的方法以及一种使用这种方法操作的车辆。
本发明能够应用于车辆,诸如卡车、公共汽车、小汽车和建筑设备。虽然将关于商用车辆来描述本发明,但是本发明不限于这种特殊车辆,而是也可在重型车辆(诸如铰接式拖车形式的工作机器)中使用。
背景技术
在电力道路系统(ERS)上行驶的车辆设置有集电器,该集电器被布置成将来自位于道路表面上的电流导体的电力输送到车辆,用于驱动车辆或者对蓄电装置、诸如车辆上车载的高电压电池进行充电。电流导体是能够包括沿电力道路延伸的一对平行轨道的充电表面,所述轨道能够经由集电器将直流电(DC)供应至车辆。
这种类型的车辆能够设置跟踪装置,以允许集电器跟踪和跟随电流导体。由于跟踪装置具有有限的横向移位范围,所以驾驶员能够驾驶车辆,驾驶员需要沿着道路保持相对稳定的路线。这就要求驾驶员集中注意力于车道保持,这在长距离上可能会令人厌烦和乏味。可替代地是,能够通过合适的自动车道保持装置来操纵车辆,以沿着电力道路保持期望的路线。与ERS操作相关的一个问题是,即使车道保持装置在运行中时,驾驶员也不能完全放松,而是必须准备好在短时间内接管控制以保持中央车道位置,或者如果障碍物位于车辆路径中则执行回避动作。在后一种情况下,可能需要驾驶员做出快速决定,并可能决定不必要地离开ERS道路,以防止损伤集电器。取决于当前交通密度,这种动作可能导致不希望的车辆速度变化或制动,甚至导致内燃机不必要的启动。这些动作中的任何一个都会对行驶时间和燃油效率造成负面影响,并且将中断车载蓄能单元的充电。
本发明旨在在于克服与在检测到障碍物时相对于ERS的充电表面控制车辆相关的问题,并且提供用于以安全方式帮助驾驶员操作车辆的适当装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆安全系统,这种系统允许在车辆的前方检测到障碍物时安全地操作车辆。
通过根据下述方法和车辆来实现该目的。
在下文中,措词“电力道路系统”将由缩写ERS描述。ERS能够包括导电系统或感应系统。导电系统需要包括两个平行轨道的导体与对应的集电器之间的直接接触,以传输DC电力。感应系统使用嵌入路面中的电磁发射线圈和车辆中的接收线圈,所述电磁发射线圈和所述接收线圈是电共振的,使得它们将道路上方的磁通量转换成在车辆中使用的电能,其中能量能够被用来为电池充电或驱动车辆中的电动机。
在文中,措词“集电器”被用作适于从路面中或路面上的电能源传输电力的装置的统称。这种集电器包括拾电器或类似装置,它们被布置成紧邻电流导体或与电流导体接触。拾电器经由可控组件附接到车辆,所述可控组件允许拾电器相对于车辆竖直和横向移位。这种移位例如能够通过臂或保持器实现,所述臂能够绕水平枢转接头朝向路面竖直枢转并且绕竖直枢转接头以弧形横向枢转,所述保持器沿着第一引导件竖直移位并且绕横向于车辆安装的第二引导件横向移位。因此,当声称集电器移位以跟踪电流导体时,这意味着这种装置移位以允许集电器的拾电器组件被布置成紧邻电流导体或接触电流导体。
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