[发明专利]无人机及其飞行状态的监管方法与监控系统

权利要求书

1.一种无人机飞行状态的监管方法，应用于监管服务器中，其特征在于：所述监管方法包括以下步骤：

建立与无人机的控制终端的通信连接；

接收所述控制终端发送的离线飞行申报信息，其中，所述离线飞行申报信息包括身份信息与离线飞行参数；

根据所述离线飞行申报信息生成无人机的离线飞行证书，其中，所述离线飞行证书中包含有所述离线飞行申报信息；以及

接收并响应所述控制终端发送的下载离线飞行证书的请求信号，将所述离线飞行证书发送给所述控制终端，以通过所述控制终端将所述离线飞行证书发送给相应的无人机，从而通过所述离线飞行证书限制所述无人机在离线飞行模式下的飞行行为；

所述离线飞行模式是指所述无人机在所述控制终端处于离线模式时的飞行模式，所述离线模式是指所述控制终端与所述监管服务器未建立通信连接。

2.如权利要求1所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：所述身份信息包括无人机用户身份信息与无人机身份信息，所述离线飞行参数至少包括：飞行区域信息和飞行时间。

3.如权利要求2所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：所述离线飞行参数还包括：最高飞行高度、最远飞行距离、最大飞行速度。

4.如权利要求1-3任意一项所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：所述监管方法还包括：根据所述离线飞行申报信息更新无人机部署地图。

5.如权利要求1所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：通过在线申报平台接收离线飞行申报信息。

6.如权利要求1-3任意一项所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：接收所述控制终端发送的离线飞行申报信息步骤，具体包括：

提供离线飞行证书的前端申报界面，并将所述前端申报界面显示于所述控制终端上；以及

接收在所述前端申报界面中输入的离线飞行申报信息。

7.如权利要求1-3任意一项所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：在接收所述控制终端发送的离线飞行申报信息步骤之后，还包括：

与第三方认证平台建立通信连接，并将无人机用户身份信息发送给所述第三方认证平台进行认证；

若所述第三方认证平台成功认证所述无人机用户身份信息，则根据所述离线飞行申报信息生成所述离线飞行证书。

8.如权利要求6所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：根据所述离线飞行申报信息生成无人机的离线飞行证书步骤之前，还包括：

显示离线飞行证书的后端申报界面；以及

接收在所述后端申报界面中对在所述前端申报界面中输入的离线飞行参数的审批信息。

9.如权利要求1-3任意一项所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：所述监管方法还包括：

提供与无人机用户身份信息及/或无人机身份信息关联的离线飞行证书的前端查询与修改界面，并将所述前端查询与修改界面显示于所述控制终端上；

接收在所述前端查询与修改界面中修改的离线飞行参数；以及

根据所述修改后的离线飞行参数更新所述离线飞行证书中的信息，并将更新后的离线飞行证书实时推送给相应的控制终端。

10.如权利要求1-3任意一项所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：所述监管方法还包括：

显示与无人机用户身份信息及/或无人机身份信息关联的离线飞行证书的后端查询与修改界面；

接收在所述后端查询与修改界面中修改的离线飞行参数；以及

根据所述修改后的离线飞行参数更新所述离线飞行证书的信息，并将更新后的离线飞行证书实时推送给相应的控制终端。

11.如权利要求1所述的无人机飞行状态的监管方法，其特征在于：通过移动通信网络及/或无线接入方式与所述控制终端建立通信连接。