[发明专利]摄像装置、内窥镜装置以及摄像方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置包含：

摄像元件；

光学系统，其使被摄体成像于所述摄像元件；以及

相位差检测部，

所述光学系统对通过一个光瞳使所述被摄体成像的第一状态和通过两个光瞳使所述被摄体成像的第二状态进行切换，

所述相位差检测部根据在所述第一状态下利用所述摄像元件拍摄到的第一摄像图像而生成伪相位差图像，进行在所述第二状态下利用所述摄像元件拍摄到的第二摄像图像与所述伪相位差图像之间的匹配处理，检测基于所述两个光瞳中的一个光瞳的成像与基于另一个光瞳的成像之间的相位差。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在所述相位差检测部中，

根据所述第一摄像图像生成与基于所述一个光瞳的成像对应的第一伪光瞳图像和与基于所述另一个光瞳的成像对应的第二伪光瞳图像，

使所述第一伪光瞳图像与所述第二伪光瞳图像之间错开相当于所述相位差的偏移量，对所述第一伪光瞳图像和所述第二伪光瞳图像进行相加处理，由此生成所述伪相位差图像，

一边使所述偏移量变化一边进行所述匹配处理来检测所述相位差。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述光学系统的所述两个光瞳的大小彼此不同。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

在所述相位差检测部中，

通过对所述第一摄像图像进行基于所述两个光瞳的所述彼此不同的大小的增益调整，生成与基于所述一个光瞳的成像对应的第一伪光瞳图像和与基于所述另一个光瞳的成像对应的第二伪光瞳图像，

使所述第一伪光瞳图像与所述第二伪光瞳图像之间错开相当于所述相位差的偏移量，对所述第一伪光瞳图像和所述第二伪光瞳图像进行相加处理，由此生成所述伪相位差图像，

一边使所述偏移量变化一边进行所述匹配处理来检测所述相位差。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述相位差检测部根据所述第一摄像图像和所述第二摄像图像，进一步检测所述第一摄像图像与所述第二摄像图像之间的基于被摄体抖动的抖动量。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

在所述相位差检测部中，

根据所述第一摄像图像生成与基于所述一个光瞳的成像对应的第一伪光瞳图像和与基于所述另一个光瞳的成像对应的第二伪光瞳图像，

使所述第一伪光瞳图像与所述第二伪光瞳图像之间错开相当于所述相位差的第一偏移量，并且使所述第一伪光瞳图像和所述第二伪光瞳图像错开相当于所述抖动量的第二偏移量，对所述第一伪光瞳图像和所述第二伪光瞳图像进行相加处理，由此生成所述伪相位差图像，

一边使所述第一偏移量和所述第二偏移量独立地变化一边进行所述匹配处理来检测所述相位差和所述抖动量。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述光学系统在第n帧(n为整数)中被设定为第一状态，在所述第n帧后的第n+1～第n+j帧(j为2以上的整数)中被设定为第二状态，

所述相位差检测部根据在所述第n帧中拍摄到的所述第一摄像图像和在所述第n+1～第n+j帧中的第n+i帧(i为1以上且j以下的整数)中拍摄到的第二摄像图像，来检测所述相位差从而获取j个所述相位差，并对所述j个所述相位差进行平均处理。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

该摄像装置包含图像输出部，该图像输出部根据所述第一摄像图像输出观察用的图像。