[发明专利]机动全视野适应性显微镜

权利要求书

1.一种用于在医疗过程中对目标进行成像的光学成像系统，其包括：

光学组件，其包括可动变焦光学器件和可动聚焦光学器件；

变焦致动器，其用于定位变焦光学器件；

聚焦致动器，其用于定位聚焦光学器件；

控制器，其响应接收控制输入用于控制变焦致动器和聚焦致动器；以及

摄影机，其从光学组件用于捕获目标图像；

其中所述变焦光学器件和所述聚焦光学器件分别

由所述控制器使用所述变焦致动器和所述聚焦致动器独立移动；以及

其中所述光学成像系统是配置为在距所述目标的最小工作距离处操作，而所述工作距离确定在所述光学组件的孔径与所述目标之间。

2.根据权利要求1所述的光学成像系统，其是配置为可安装到可移动支撑结构之上。

3.根据权利要求2所述的光学成像系统，其还包括支撑连接器，以能把所述光学成像系统移除地安装到所述可移动支撑结构之上。

4.根据权利要求2或3所述的光学成像系统，其中所述可移动支撑结构是以下之一：机器人手臂，手动操作支撑臂或可移动的支撑框架。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的光学成像系统，还包括手动释放按钮，以在致动时能手动定位所述光学成像系统。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的光学成像系统，其中光学组件，变焦致动器，聚焦致动器及摄影机是容纳在一单个壳体之内。

7.根据权利要求6所述的光学成像系统，其中所述控制器是容纳在所述壳体之内。

8.根据权利要求书1至7中任一项所述的光学成像系统，其中所述控制器响应于从处理器提供的用户介面接收的控制输入，所述处理器与所述控制器有联络。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的光学成像系统，其中所述控制器响应于从输入系统接收的控制输入，所述输入系统与所述控制器有联络。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的光学成像系统，还包括：

三维(3D)摄影机，其用于捕获在目标上的3D信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的光学成像系统，还包括至少一个线性平台机构，其用于移动变焦光学器件或聚焦光学器件中至少一个。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的光学成像系统，还包括至电源的电源或电源连接器。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的光学成像系统，还包括光源。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的光学成像系统，还包括：

可追踪标记阵列，其通过导航系统用于追踪光学成像系统的位置和取向。

15.根据权利要求1至14中任一项的光学成像系统，其中工作距离是在于约15cm至约75cm中的范围之内。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的光学成像系统，其中所述控制器是配置尖控制所述聚焦致动器以执行自动聚焦。

17.根据权利要求16所述的光学成像系统，其中所述控制器是配置来从确定所述工作距离，从基于所述工作距离确定所述聚焦光学器件的期望位置，及从控制所述聚焦致动器以将所述聚焦光学器件定位在所述期望位置来执行自动聚焦。

18.根据权利要求17所述的光学成像系统，其中确定所述工作距离包括从导航系统接收关于所述光学组件相对于所述目标位置的信息。