[发明专利]停车位检测方法及装置有效
| 申请号： | 201580083940.4 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN108136987B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停车位 检测 方法 装置 | ||
1.一种停车位检测方法，根据利用检测停车场的状况的停车状况检测装置取得的停车状况信息，检测空车位状态的停车位，其特征在于，
检测在判别空车位的判别对象停车位的旁边的停车位且在距所述停车状况检测装置较远侧的停车位内存在的停车车辆，
在从所述停车车辆的位于所述判别对象停车位侧的面的左右区域中的、距位于与所述判别对象停车位邻接的车辆行进路上的所述停车状况检测装置较远侧的区域内检测到存在于所述停车车辆的规定的特征物的情况下，将所述判别对象的停车位作为空车位状态的停车位进行检测，
在从所述停车车辆的位于所述判别对象停车位侧的面的左右区域中的、距位于与所述判别对象停车位邻接的车辆行进路上的所述停车状况检测装置较远侧的区域内没有检测到存在于所述停车车辆的规定的特征物的情况下，将所述判别对象的停车位作为停车状态的停车位进行检测。
2.如权利要求1所述的停车位检测方法，其特征在于，
取得停车位的宽度，
在所取得的宽度为规定宽度以上的情况下，将该停车位作为所述判别对象停车位进行检测。
3.一种停车位检测装置，其根据利用检测停车场的状况的停车状况检测装置取得的停车状况信息，检测空车位状态的停车位，其中，具备：
停车车辆检测部，其检测在判别空车位的判别对象停车位的旁边的停车位且在距所述停车状况检测装置较远侧的停车位内存在的停车车辆；
停车位检测部，其在从所述停车车辆的位于所述判别对象停车位侧的面的左右区域中的、距位于与所述判别对象停车位邻接的车辆行进路上的所述停车状况检测装置较远侧的区域内检测到存在于所述停车车辆的规定的特征物的情况下，将所述判别对象停车位作为空车位状态的停车位进行检测，在从所述停车车辆的位于所述判别对象停车位侧的面的左右区域中的、距位于与所述判别对象停车位邻接的车辆行进路上的所述停车状况检测装置较远侧的区域内没有检测到存在于所述停车车辆的规定的特征物的情况下，将所述判别对象停车位作为停车状态的停车位进行检测。
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