[发明专利]电动机的转子的制造方法以及制造装置

权利要求书

1.一种电动机的转子的制造方法，其特征在于，所述电动机的转子的制造方法包括：

转子准备工序，准备转子，该转子具备沿着转子轴的周向设置的转子磁铁和在所述转子轴的轴向上与所述转子磁铁并排地设置的位置检测磁铁；

装置准备工序，准备磁化装置，该磁化装置具备能够插入所述转子的空间，产生在周向上不同极交替排列且在周向上具有相位差的两个磁场；

磁化工序，将所述转子插入到所述磁化装置的所述空间，由所述两个磁场的一方磁化所述转子磁铁，由所述两个磁场的另一方磁化所述位置检测磁铁；

模制定子准备工序，准备模制定子，该模制定子是由模制树脂包埋具备排列为圆环形的多个线圈的定子和搭载有检测磁的变化的磁检测元件的基板而成的；

检测工序，一边将基准转子插入到所述模制定子并使其旋转，一边检测所述基准转子的位置检测磁铁的磁极，并且检测在所述定子的所述线圈感应的感应电压；以及

误差测定工序，测定在所述检测工序中检测到的磁极的正负的切换位置与感应电压的正负的切换变化位置之差作为误差，

在所述装置准备工序中，将基于所述误差的校正量设为所述相位差，

在所述检测工序中，所述基准转子的转子磁铁的磁极的相位与所述基准转子的位置检测磁铁的磁极的相位相互一致。

2.根据权利要求1所述的电动机的转子的制造方法，其特征在于，

在所述转子准备工序中，作为所述转子，准备所述转子磁铁以及所述位置检测磁铁未被进行磁极取向的转子。

3.根据权利要求1或2所述的电动机的转子的制造方法，其特征在于，

在所述装置准备工序与所述磁化工序之间，包括变更所述相位差的相位差变更工序。

4.根据权利要求1所述的电动机的转子的制造方法，其特征在于，

在所述装置准备工序中，将与所述误差相当的周向的距离设为所述校正量。

5.一种电动机的转子的制造方法，其特征在于，所述电动机的转子的制造方法包括：

转子准备工序，准备转子，该转子具备沿着转子轴的周向设置的转子磁铁和在所述转子轴的轴向上与所述转子磁铁并排地设置的位置检测磁铁，并且仅所述转子磁铁被进行磁极取向；

装置准备工序，准备磁化装置，该磁化装置具备能够插入所述转子的空间，产生在周向上不同极交替排列且在周向上相位相互一致的两个磁场；

磁化工序，通过将所述转子在所述转子磁铁的取向磁极的相位与所述磁化装置的产生磁场的相位在周向上偏移的位置处插入到所述磁化装置，从而以使所述转子磁铁的取向磁极与所述磁化装置的产生磁场具有相位差的方式将所述转子插入到所述磁化装置的所述空间，由所述两个磁场的一方磁化所述转子磁铁，由所述两个磁场的另一方磁化所述位置检测磁铁；

模制定子准备工序，准备模制定子，该模制定子是由模制树脂包埋具备排列为圆环形的多个线圈的定子和搭载有检测磁的变化的磁检测元件的基板而成的；

检测工序，一边将基准转子插入到所述模制定子并使其旋转，一边检测所述基准转子的位置检测磁铁的磁极，并且检测在所述定子的所述线圈感应的感应电压；以及

误差测定工序，测定在所述检测工序中检测到的磁极的正负的切换位置与感应电压的正负的切换变化位置之差作为误差，

在所述装置准备工序中，将基于所述误差的校正量设为所述相位差，

在所述检测工序中，所述基准转子的转子磁铁的磁极的相位与所述基准转子的位置检测磁铁的磁极的相位相互一致。

6.根据权利要求5所述的电动机的转子的制造方法，其特征在于，

在所述磁化工序中，将所述相位差设为1.5度以上且3.2度以下。

7.根据权利要求5所述的电动机的转子的制造方法，其特征在于，

在所述磁化工序中，将所述相位差设为0度以上且1.5度以下。

8.根据权利要求1或5所述的电动机的转子的制造方法，其特征在于，

在所述磁化工序中，同时产生所述两个磁场。