[发明专利]车辆用显示装置以及车辆用显示方法

说明书

车辆用显示装置对追随行驶的在先车辆的位置进行检测，在显示区域对与检测出的在先车辆的位置相应的标记图像进行显示。车辆用显示装置基于在先车辆的位置，判定在先车辆位于显示区域的车宽方向侧端的内侧、还是向车宽方向侧端的外侧偏离，在在先车辆向显示区域的任意的车宽方向侧端的外侧偏离的情况下，在偏离那侧的侧端的周围持续对标记图像进行显示。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的具有平视显示器等显示部的车辆用显示装置以及车辆用显示方法。

背景技术

在汽车等车辆中，近年来，使用具有透过车辆的前车窗而与由驾驶员目视确认的物体相应地对图像进行显示的所谓平视显示器的车辆用显示装置。

例如，提出有如下车辆用显示装置，即，对于表示通过追随在先车辆而自动地调整车辆的速度、车间距离的自适应巡航控制来捕捉在先车辆的标记图像，以恒定时间与该在先车辆的位置相应地进行显示(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-067514号公报。

发明内容

但是，对于表示捕捉在先车辆的标记图像，在与前车窗的位置重叠地设置的显示区域进行显示，但该显示区域被限制为宽度及高度比前车窗区域的宽度及高度小。

因此，例如，如果追随的在先车辆处于转弯的道路，则有时在先车辆向显示区域的左侧的侧端(左转弯的情况)或者右侧的侧端(右转弯的情况)的外侧偏离。这样，在转弯行驶的过程中也持续进行自适应巡航控制。

然而，由于标记图像未显示在显示区域，因此驾驶员难以判别自适应巡航控制，具体而言，难以判别对追随在先车辆的车辆的速度、车间距离的控制是否正在执行。

因此，本发明就是鉴于这种状况而提出的，其目的在于提供一种即使在在先车辆的位置向显示区域的侧方偏离的情况下也能够使驾驶员容易地辨认追随在先车辆的控制正在执行的车辆用显示装置以及车辆用显示方法。

本发明的一个方式所涉及的车辆用显示装置具有显示部，该显示部在设置为与车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域对图像进行显示。车辆用显示装置具有：在先车辆检测部，其对追随行驶的在先车辆的位置进行检测；显示处理部，其在所述显示部对于检测出的在先车辆的位置相应的标记图像进行显示；以及判定部，其基于在先车辆的位置而判定在先车辆位于显示区域的车宽方向侧端的内侧、还是向车宽方向侧端的外侧偏离。在在先车辆向显示区域的任意的车宽方向侧端的外侧偏离的情况下，显示处理部在偏离那侧的车宽方向侧端的周围部分持续对标记图像进行显示。

附图说明

图1是搭载有实施方式所涉及的车辆用显示装置100的车辆V的概略图。

图2是车辆用显示装置100的功能模块结构图。

图3是表示车辆用显示装置100的标记图像显示动作流程的图。

图4(a)～图4(d)是车辆用显示装置100的标记图像200的显示例1的说明图。

图5(a)～图5(c)是车辆用显示装置100的标记图像200的显示例2的说明图。

图6(a)～图6(d)是车辆用显示装置100的标记图像200的显示例3的说明图。

图7(a)～图7(e)是车辆用显示装置100的标记图像200的显示例4的说明图。

图8(a)～图8(e)是车辆用显示装置100的标记图像200的显示例5的说明图。

图9(a)～图9(e)是车辆用显示装置100的标记图像200的显示例6的说明图。

图10(a)～图10(e)是车辆用显示装置100的标记图像200的显示例7的说明图。