[发明专利]电动助力转向用永磁体电动机

说明书

本发明的永磁体电动机中，形成于永磁体电动机的定子的滑履连接宽度在构成定子铁心的铁心片的厚度以下，在将嵌入于转子的平板形状的永磁体的长边的长度设为Wm、短边的长度设为Tm、从所述转子外周到所述永磁体的最大距离设为Gm时，通过采用满足0.7≦Wm/(Tm×Gm)≦3.3的关系的形状，从而发现能够减小转矩脉动。

技术领域

本发明涉及永磁体电动机，尤其涉及在转子中嵌入有永磁体的永磁体嵌入型电动机。

背景技术

在这种永磁体嵌入型电动机中，多个永磁体以在转子的周向上相邻的方式嵌入于转子的内部，在转子的周向上相邻的一对永磁体的磁极互不相同。由于在相邻的一对永磁体间的磁极的切换部附近会产生剧烈的磁通密度变动，因此会产生转矩脉动，这会引起振动、噪声。

为了减轻该转矩脉动可以采用各种各样的方法，例如如专利文献1所示，在永磁体间的磁极的切换部分的转子外周面的规定位置形成了凹凸状部等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5434415号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

以往的永磁体电动机中，例如采用上述结构来减轻转矩脉动，因此，在面向空气间隙的转子铁心外径因金属模具损耗等而变化的情况下，与定子内径直接相对的转子表面变化，因此存在转矩脉动大幅变化的问题。因此，为了抑制制造工序中的偏差对转矩脉动的影响，需要在不与定子内径直接相对的转子内部的磁体位置等处减少转矩脉动。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向用永磁体电动机包括：定子，该定子具备层叠具有多个齿的环状的铁心片而成的定子铁心、以及具有收纳于在多个齿间形成的槽中的绕组的电枢；以及转子，该转子隔着磁隙配置在该定子内，以转轴为中心旋转，并嵌入有8个剖面为平板形状的单一的永磁体，其特征在于，具有设置于齿的转子侧前端部的凸缘部和在所述定子的周向上供各个所述凸缘部连接的连接部，该连接部的宽度在铁心片的厚度以下的0.5mm以下，并且在将所嵌入的永磁体的长边的长度设为Wm、短边的长度设为Tm、以及从转子外周到永磁体的最大距离为Gm的情况下，0.7≦Wm/(Tm×Gm)≦3.3，从而减少转矩脉动。

发明效果

根据本发明的永磁体电动机，通过调整连接部的宽度和永磁体的大小，从而能够减轻转矩脉动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的永磁体电动机的定子10的剖视图。

图2是表示本发明的实施方式1的永磁体电动机的定子10的实施了两段歪扭一侧的剖视图。

图3是表示本发明的实施方式1的永磁体电动机的转子的剖视图。

图4是表示本发明的实施方式1的永磁体的消磁率的曲线图。

图5是将本发明的实施方式1中Wm/(Tm×Gm)的值按电动机的规格来进行绘制而得到的分布图。其中，图5A是滑履连接宽度18为0.125mm时的各电动机规格的Wm/(Tm×Gm)的值的分布图，图5B是滑履连接宽度18为0.326mm时的各电动机规格的Wm/(Tm×Gm)的值的分布图，图5C是滑履连接宽度18为0.350mm时的各电动机规格的Wm/(Tm×Gm)的值的分布图。