[发明专利]一体型电动助力转向装置

说明书

本发明的一体型电动助力转向装置中，在将电源的正极侧与逆变器电路的正极侧连接的正极侧布线图案和将电源的负极侧与逆变器电路的负极侧连接的负极侧布线图案中，将一个布线图案设置于布线基板的中央侧，将另一个布线图案设置于布线基板的外周侧。构成逆变器电路的多个开关元件安装于布线基板的正极侧布线图案与负极侧布线图案之间。

技术领域

本发明涉及将电动机和控制电动机的控制单元形成为一体的一体型电动助力转向装置。

背景技术

现有的电动助力转向装置(例如参照专利文献1、2)中存在传感器用及电源用的多个连接器、用于对电动机提供电流的逆变器电路、包含CPU在内的控制电路以及用于连接这些器件的布线等。在采用了将电动机和控制单元形成为一体的结构的电动助力转向装置中，尤其需要实现控制单元的小型化和轻量化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/054098号

专利文献2：日本专利第5316469号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1、2中所记载的电动助力转向装置构成为，在安装于电动机的输出轴输出侧的相反侧的控制单元和配置于外侧的连接器之间，层叠有控制基板、构成逆变器电路的逆变器电路器件、散热器及旋转传感器等器件。另外，除了上述器件以外，还需要安装有连接器的模塑树脂以及用于电连接或机械连接这些器件的器件。而且，在用于组装控制单元的加工中，由于需要多个工序，因此需要改善控制单元的可加工性。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种实现控制单元的小型化和轻量化、且力图改善控制单元的可加工性的一体型电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一体型电动机助力转向装置具有：电动机；以及控制单元，该控制单元与电动机形成为一体且控制电动机，该一体型电动助力转向装置中，控制单元包括：逆变器电路，该逆变器电路具有多个开关元件，通过分别控制多个开关元件，将来自电源的直流电转换成交流电，且将转换后的交流电提供给电动机；CPU，该CPU分别控制多个开关元件；以及一块布线基板，该布线基板安装有逆变器电路及CPU，且具有安装逆变器电路的逆变器电路安装面、和与逆变器电路安装面相对的逆变器电路非安装面，在将电源的正极侧与逆变器电路的正极侧连接的正极侧布线图案和将电源的负极侧与逆变器电路的负极侧连接的负极侧布线图案中，将一个布线图案设置于布线基板的中央侧，将另一个布线图案设置于布线基板的外周侧，且多个开关元件安装于一个布线图案与另一个布线图案之间。

发明效果

根据本发明，将正极侧布线图案及负极侧布线图案中的一个布线图案设置于布线基板的中央侧，将另一个布线图案设置于布线基板的外周侧，且构成逆变器电路的多个开关元件安装在布线基板的正极侧布线图案与负极侧布线图案之间。由此，能够得到一体型电动助力转向装置，其能够实现控制单元的小型化及轻量化，同时能够力图改善控制单元的可加工性。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的一体型电动助力转向装置的电路结构的整体电路图。

图2是表示本发明实施方式1的一体型电动助力转向装置的结构的主要部分剖面图。

图3是图1的上臂侧开关元件的俯视图。

图4是图1的上臂侧开关元件的剖面图。

图5是从图2的电动机侧观察布线基板时的俯视图。

图6是图5的布线基板的侧视图。

图7是本发明实施方式2的布线基板的俯视图。