[发明专利]废弃物收集系统、电梯及废弃物收集方法

说明书

本发明提供在导入时不需要在地下楼层等设置专用的计量器的废弃物收集系统、在该废弃物收集系统中使用的电梯以及废弃物收集方法。本发明的废弃物收集系统(1)具有：轿厢(63)，其在电梯(6)的井道(62)内升降；机器人(7)，其按照预先设定的程序进行移动，将收纳了废弃物的废弃物箱(4)向轿厢内(62)搬运；称量装置(634)，其计量轿厢(63)内的重量；以及数据处理部(641)，其根据称量装置(634)的计量结果，计算轿厢(63)内的废弃物的重量。

技术领域

本发明涉及使用机器人和电梯收集废弃物的废弃物收集系统、该废弃物收集系统中使用的电梯、以及废弃物收集方法。

背景技术

以往的废弃物排出管理系统应用于多家公司作为租户入驻的楼宇中。在该楼宇的各楼层设有废弃物箱设置场所。在废弃物箱设置场所设置有废弃物回收箱。在废弃物回收箱中收纳了多个废弃物箱。在一个废弃物箱中只能投放一家公司的一种废弃物。

在废弃物箱的周壁上安装有存储了废弃物管理数据的IC标签。废弃物管理数据包括所入驻的公司的名称等数据和用于确定废弃物的类别的数据。

以往的废弃物排出管理系统具有废弃物箱搬运机器人。废弃物箱搬运机器人具有按照预先设定的程序自主(autonomous)行进的功能。废弃物箱搬运机器人在废弃物箱设置场所抓持废弃物箱后，利用电梯将废弃物箱搬运到设置在楼宇的地下楼层的废弃物箱回收场所。

在废弃物箱回收场所设置有具有计量器和IC标签读取器的废弃物计量管理机构。计量器计量废弃物的重量。IC标签读取器读取存储在废弃物箱的IC标签中的废弃物管理数据。以往的废弃物排出管理系统根据由废弃物计量管理机构取得的数据，掌握并管理各公司的废弃物排出状况。并且，根据这些数据对各公司提供明确的指标以促进废弃物削减，并根据废弃物的排出量对各公司收费(例如，参照专利文献1)。

另一方面，在现有的升降机的运转方法中，在设有升降机的高层住宅中将用于输送居住者等的升降机轿厢也用于垃圾箱的回收运转。在各楼层设置有收纳垃圾的垃圾箱。在升降机轿厢的底部设有收纳垃圾箱的支承座。垃圾箱被转送到升降机轿厢中，并在升降机轿厢下降后被投放到地下B1的贮存排出设备中(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－105788号公报(第0020-0023段、第0025-0028段、第0031-0033段、第0068段、第0069段及图1～图3)

专利文献2：日本特开平5－32379号公报(第0010段、第0011段、第0024段及图1)

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的废弃物排出管理系统在导入时需要在地下楼层设置计量器。

另一方面，专利文献2的升降机的运转方法没有考虑到废弃物的重量的计量。因此，在将该方法用于掌握并管理各公司的废弃物排出状况的情况下，需要在地下B1设置计量器等进行应对。

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在导入时不需要在地下楼层等设置专用的计量器的废弃物收集系统、该废弃物收集系统中使用的电梯、以及废弃物收集方法。

用于解决问题的手段

本发明的废弃物收集系统具有：轿厢，其在电梯的井道内升降；机器人，其按照预先设定的程序移动，将收纳了废弃物的废弃物箱向轿厢内搬运；称量装置，其计量轿厢内的重量；以及数据处理部，其根据称量装置的计量结果,计算轿厢内的废弃物的重量。

本发明的电梯具有在井道内升降的轿厢，收纳了废弃物的废弃物箱被按照预先设定的程序移动的机器人搬运到轿厢内，该电梯具有：称量装置，其计量轿厢内的重量；以及数据处理部，其根据称量装置的计量结果，计算轿厢内的废弃物的重量。