[发明专利]增强的碰撞避免

权利要求书

1.一种增强的碰撞避免系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述计算机执行以执行下列操作的指令：

识别第一车辆的乘员；

确定所述第一车辆和第二车辆将要通过道路上的预定点的时间差；

确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的预测碰撞时间；

当所述时间差小于预定阈值时，致动所述第一车辆中的可穿戴装置中的第一机构以在所述可穿戴装置中提供第一输出，所述第一输出和所述预定阈值基于所识别的乘员来设置；和

在提供所述第一输出之后，当所述预测碰撞时间小于第二预定阈值时，致动所述第一车辆中的第二机构以在所述第一车辆中提供第二输出。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括仅在主车辆的驾驶员佩戴的所述可穿戴装置上致动所述第一机构的指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括基于当前时间差和一组先前时间差计算值来确定平均时间差的指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令包括当所述平均时间差小于所述预定阈值时致动所述可穿戴装置上的所述第一机构的指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括基于当前的预测碰撞时间和一组先前的预测碰撞时间计算值来计算平均预测碰撞时间的指令。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述指令包括当所述平均预测碰撞时间小于所述第二预定阈值时致动所述车辆中的所述第二机构的指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一机构是触觉输出机构。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括在所述第二机构之前致动所述第一机构的指令。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定阈值被计算以在所述第二预定阈值致动所述第二机构之前致动所述第一机构。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二机构是碰撞预警系统的一部分。

11.一种增强的碰撞避免方法，包括：

识别第一车辆的乘员；

确定所述第一车辆和第二车辆将要通过道路上的预定点的时间差；

确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的预测碰撞时间；

当所述时间差小于预定阈值时，致动所述第一车辆中的可穿戴装置中的第一机构以在所述可穿戴装置中提供第一输出，所述第一输出和所述预定阈值基于所识别的乘员来设置；和

在提供所述第一输出之后，当预测碰撞时间小于第二预定阈值时，致动所述第一车辆中的第二机构以在所述第一车辆中提供第二输出。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括仅在由主车辆的驾驶员佩戴的所述可穿戴装置上致动所述第一机构。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括基于当前时间差和一组先前时间差计算值来确定平均时间差。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括当所述平均时间差小于所述预定阈值时，致动所述可穿戴装置上的所述第一机构。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括基于当前预测碰撞时间和一组先前预测碰撞时间计算值来确定平均预测碰撞时间。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括当所述平均预测碰撞时间小于所述第二预定阈值时，致动所述车辆中的所述第二机构。

17.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一机构是触觉输出机构。