[发明专利]可充气降落伞安全气囊系统

说明书

一种抵制飞行器不受控制的下降或飞行状态的系统和方法。该系统包括控制系统、传感器、充气装置和可展开的可充气组件。控制系统使用传感器检测不受控制的状况，随后启动充气装置以使可充气组件充气。该组件包括存储在飞行器并在检测到不受控制的情况下从飞行器上展开的可充气笼。可充气笼包括轮毂、周边管和连接在轮毂和周边管之间的支撑管。充气管使支撑和周边管充气。该组件包括降落伞材料围绕物，该降落伞材料围绕物连接至可充气笼，并被构造成在展开可充气组件时产生阻力以降低飞行器的速度。该组件包括物理地耦合在车辆与围绕物或可充气笼之间的重量分配带。

相关申请的交叉引用

2015年6月19日提交的美国临时专利申请序列号62/181,855和2015年9月10日提交的美国非临时专利申请序列号14/850,642的公开内容全部并入本文。

技术领域

本公开涉及空运物体保护，特别地，涉及提供一种具有附接到空运物体的可展开组件的系统，并且当被展开时提供类似降落伞和安全气囊的性质以将空运物体安全地返回到地面。

背景技术

无人机和个人无人机技术的最新进展大大降低了这些飞行器的成本，并使其易于向公众推广。虽然相比往年更能支付得起这些飞行器，但是为了保证免受空中故障造成的损失，它们的成本仍然很大。

在飞行中发生故障时，飞行器通常开始向地面坠落。由于飞行高度低或不可恢复的故障(例如，电池电量耗尽)，通常在飞行器撞到地面之前不能纠正飞行中故障。这样的碰撞经常会使飞行器遭受重大甚至不可挽回的损失。

一些飞行器利用传统的降落伞系统减慢飞行器的降落。然而，只要飞行器在降落伞的整个展开阶段直立，这些降落伞系统一般都能工作。不幸的是，许多故障仍导致飞行器的偶发性和无法控制的移动，使得降落伞无法正确地展开，尽管试图展开传统的降落伞系统，也常常导致飞行器坠毁参考这些与其他考虑，做出了本公开的实施例。

发明内容

本公开涉及用于抵抗飞行器失控下降的系统和方法。

根据本发明的一个方面，系统包括一个可充气笼，其被构造成接附并存储在飞行器上，如果飞行器进入失控下降或失控状态时，则从飞行器展开。可充气笼包括轮毂、多个支撑管和周边管。每个支撑管以凹形结构连接到轮毂和周边管。一个或多个充气管与支撑管流体连通以使支撑管充气。充气机构可操作为响应于检测到不受控制的状况(例如不受控制的下降或对飞行器失去控制)而使可充气笼充气。

根据本发明的一个方面，第二多个支撑管与多个支撑管相对地连接到周边管。在可充气笼展开时，这些附加的支撑管被构造成准备围绕飞行器运动以将飞行器包围在可充气笼内。

所述系统还包括连接到可充气笼的围绕物。围绕物可以是降落伞材料，其被构造成当充气笼和围绕物一起展开时产生阻力以减缓飞行器的速度或下降。所述系统还包括多个重量分配带，重量分配带物理地耦合在飞行器与围绕物或可充气笼的支撑管之间。在一些实施例中，重量分配带可拆卸地接附到主充气管，使得随着可充气笼展开时，重量分配带与主充气管分离。

附图说明

结合以下附图的详细描述，本发明的前述及其他特征和优点将更易于理解，其中：

图1A-1D示出了根据本公开的可充气降落伞安全气囊系统的展开阶段；

图2A-2B示出了根据本公开的可充气降落伞安全气囊组件的俯视图和仰视图；

图3A-3C示出了根据本公开的可充气降落伞安全气囊组件的左下透视图；

图4是图3A所示的可充气降落伞安全气囊系统的前视图；

图5是图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件的右视图；

图6是图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件的俯视图；