[发明专利]元件安装机

说明书

本发明提供一种元件安装机(1)，具备：元件供给部(3)，具有将形成有腔部(93)的载带(9)送出而将元件(P)依次供给到供给位置(34)的供料器装置(31)；及元件移载装置(4)，具有从供给位置的腔部吸附元件并装配于基板(K)的吸嘴(46)、安装头(44)及头驱动机构(49)，该元件安装机(1)具备：元件量少检测部(相机装置7)，检测载带所保持的元件的剩余数量是否减少至预定的少量；及无效吸附避免部(控制装置6)，基于元件量少检测部的检测结果，在载带所保持的元件的剩余数量变为零时，避免吸嘴的无效吸附动作。根据本发明，能够避免对未保持元件的腔部进行无效吸附动作，从而提高基板的生产效率。

技术领域

本发明涉及具备送出载带并依次供给元件的供料器装置的元件安装机。

背景技术

作为生产安装有多个元件的基板的设备，具有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。通常，连结这些设备而构成基板生产线。其中，元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置、元件移载装置及控制装置。作为元件供给装置的代表例，具有如下供料器装置：将排成一列地形成有保持元件的腔部的载带送出，而将元件依次供给到预定的供给位置。元件移载装置具备从腔部吸附元件并装配于基板的吸嘴及保持吸嘴的安装头。出于高效地装配芯片元件等小型元件的目的，使用对多个吸嘴以能够旋转的方式进行保持的旋转吸嘴单元。在专利文献1、2中公开有与这种元件安装机相关的技术例。

专利文献1的带式供料器(供料器装置)具备：元件取出用开口部，设于覆盖载带的上方的罩部件；及元件确认用开口部，设于罩部件的元件取出用开口部的上游侧，用于确认电子元件是否存在。由此，能够在带装配时确认凹部(腔部)内有无电子元件，能够防止电子元件漏看，消除电子元件的浪费。若进行补充说明，通常，载带的靠近前端及靠近末端的数个腔部不保持电子元件，开头的保持电子元件的腔部的位置不固定。在专利文献1的技术中，由于在基于作业者的载带的找头动作中，能够从元件确认用开口部确认开头的电子元件，因此不会产生漏看电子元件而使元件取出用开口部通过的浪费。

另外，专利文献2的电子元件安装方法是在移载头(安装头)具备三个以上的吸嘴且同时拾取(吸附)电子元件的方法，在该方法中，检测有无拾取失误，在存在拾取失误的情况下，使产生了失误的吸嘴精确地向拾取位置移动并再次进行拾取。由此，能够消除因具有三处以上的拾取位置的配设间距误差而导致的拾取失误。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-298288号公报

专利文献2：日本特开平10-107491号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，对于元件安装机内的控制装置而言，精确地管理载带所保持的元件的剩余数量并不容易。例如，存在相对于新的载带的标称的元件保持数而实际上保持的元件的个数多出几个的案例。另外，在使用未用完的载带的情况、将载带向供料器装置装填时手动送出载带的情况下等，该时刻下的元件的剩余数量不明，无法基于控制装置进行元件的剩余数量管理。

因此，并未局限于专利文献1、2的技术，通常，相对于位于载带的靠末端处且未保持元件的腔部，也进行吸嘴的吸附动作。在该情况下，当然无法吸附元件而成为无效吸附动作。并且，对于吸附动作是否无效，例如，需要拍摄吸嘴的元件吸附状态进而进行图像处理来进行判定。由此，进行无效吸附动作及是否无效的判定处理会相应地降低基板的生产效率。另外，由于吸嘴会因无效吸附动作而比通常时吸入更多的外部空气，因此产生负压供给机构的负压状态降低的隐患。

本发明就是鉴于上述背景技术的问题点而作成的，其所要解决的课题在于，提供一种避免对位于载带的靠末端处且未保持元件的腔部进行无效吸附动作而提高基板的生产效率的元件安装机。

用于解决课题的技术方案