[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：输送机，向元件安装站搬入电路基板；支撑板，以能够上下移动的方式配置于所述元件安装站的下方；及多个支撑部件，以能够更换的方式配置于所述支撑板上，通过使所述支撑板上升，由所述多个支撑部件从搬入到所述元件安装站的电路基板的下方支承该电路基板而向该电路基板上安装元件来生产元件安装基板，

所述元件安装机的特征在于，

将所述元件安装站沿基板搬运方向分割成多个元件安装区域，能够在各元件安装区域生产不同种类的元件安装基板，

对应所述多个元件安装区域而将向所述支撑板上配置所述支撑部件的区域分割成多个部件配置区域，事先在各部件配置区域以预定的配置图案配置为了支承要在各元件安装区域生产的元件安装基板所需的个数的支撑部件，

对该元件安装机的动作进行控制的控制单元使由所述输送机搬入的电路基板在与要生产的元件安装基板的种类对应的元件安装区域停止并使所述支撑板上升，由位于该电路基板下方的部件配置区域的支撑部件支承该电路基板而向该电路基板安装元件，

所述输送机构成为能够根据要生产的元件安装基板的基板宽度来调整输送机宽度，

(1)在先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度窄的一方的元件安装基板后、扩大输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板的情况下，在开始在先生产前向所述支撑板上的各部件配置区域配置以扩大前的输送机宽度能够配置的数量的支撑部件，以扩大前的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板，在该生产结束后扩大输送机宽度，向所述支撑部件的个数不足的部件配置区域追加配置不足部分的数量的支撑部件，以扩大后的输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板，

(2)在先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度宽的一方的元件安装基板后、缩小输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板的情况下，在开始在先生产前向所述支撑板上的各部件配置区域配置所需个数的支撑部件，以缩小前的输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板，在该生产结束后，在回收配置于在先生产所使用的部件配置区域的支撑部件中的、妨碍缩小输送机宽度的支撑部件之后缩小输送机宽度，以缩小后的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机具备：

储备器，对用于向所述支撑板上配置的多个支撑部件进行收纳；及

安装头，安装有能够保持所述支撑部件的卡盘，

所述控制单元通过对所述安装头的移动动作与所述卡盘的开闭动作进行控制，来控制由所述卡盘抓持所述支撑板上的支撑部件并收纳于所述储备器的动作、及由所述卡盘从收纳于所述储备器的多个支撑部件中抓持与所述各部件配置区域对应的支撑部件并配置于所述各部件配置区域的动作。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其特征在于，

在事先向各部件配置区域配置支撑部件时，所述控制单元基于依次执行多个生产的生产计划判定是否能够利用在先生产期间的空闲时间向在后生产所使用的部件配置区域配置支撑部件，在判定为能够配置的情况下，事先不向在后生产所使用的部件配置区域配置支撑部件，而是利用在先生产期间的空闲时间来配置支撑部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述控制单元基于依次执行多个生产的生产计划来判定是否能够将所述元件安装站沿基板搬运方向分割成多个元件安装区域，在判定为无法分割的情况下，不将所述元件安装站分割成多个元件安装区域而是作为一个元件安装区域，并且，不将所述支撑板分割成多个部件配置区域而是作为一个部件配置区域。