[发明专利]具有电驱动电机的汽车辅助装置

权利要求书

1.一种汽车辅助装置(1)，其具有无刷且电子换向的电驱动电机(2)，该驱动电机(2)包括：

可旋转的电机转子(3)，其限定了纵向转子轴线(10)并且包括转子轴(31)、磁铁载体(32)以及产生至少两个转子极的至少一个永磁体(33)，

其中，永磁体(33)固定在磁铁载体(32)上，并且具有从该磁铁载体(32)的至少一侧轴向凸出的轴向凸出部分(33a)，

电机定子(4)，其包括至少两个定子线圈(41)，该定子线圈径向地布置在电机转子(3)周围，

以及至少一个定子侧霍尔传感器(5)，其是一种径向转子检测传感器并且布置在转子轴(31)和永磁体(33)之间的自由空间(35)中。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助装置(1)，其中，霍尔传感器(5)被布置成靠近永磁体(33)的径向内表面(34)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中，霍尔传感器(5)在横向平面上关于转子轴线(10)偏心地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中，霍尔传感器(5)设置在电机转子(3)的远端处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中，霍尔传感器(5)固定到环形传感器载体(51)上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中电机转子(3)设置有铁磁部分(6)，该铁磁部分径向地布置在转子轴线(10)和霍尔传感器(5)之间。

7.根据权利要求6所述的汽车辅助装置(1)，其中铁磁部分(6)是转子轴(31)的肩部或者是固定到电机转子(3)上的单独的部分。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中铁磁部分(6)是实心环或转子轴轴承(62)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中铁磁部分(6)设置有面对霍尔传感器的径向外周边。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中至少铁磁部分(6)和永磁体(33)形成单侧轴向开放的环形凹槽或通道(35)，霍尔传感器(5)设置在凹槽或通道中。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中铁磁部分(6)、永磁体(33)和霍尔传感器(5)被布置成使得通过霍尔传感器(5)的磁通量基本上径向定向。

12.根据前述权利要求中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中磁铁载体(32)是转子叠片。

13.根据前述权利要求中任一项所述的汽车辅助装置(1)，其中，永磁体(33)固定到磁铁载体(32)的径向外侧。