[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：

候选区域检测部，其从拍摄活体的管腔内而得到的图像中，检测拍摄到该管腔内的特定部位的区域即特定区域的候选区域；

候选区域信息取得部，其取得与所述候选区域检测部检测到的所述候选区域有关的信息；

识别方法决定部，其根据与所述候选区域有关的信息，决定用于识别该候选区域是否是所述特定区域的识别方法；以及

识别部，其使用所述识别方法决定部决定的识别方法，识别所述候选区域是否是所述特定区域，

其中，所述候选区域信息取得部具有识别难易度判定部，该识别难易度判定部判定识别所述候选区域是否是所述特定区域的识别难易度，

所述识别方法决定部具有识别处理选择部，所述识别难易度越高，则所述识别处理选择部选择识别精度越高的识别方法。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述识别方法决定部具有识别器选择部，该识别器选择部根据与所述候选区域有关的信息，从多个识别器中选择该候选区域的识别所使用的识别器。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选区域信息取得部具有候选区域种类估计部，该候选区域种类估计部根据所述图像的特征量，估计所述候选区域所属的特定区域的种类，

所述识别器选择部根据所述候选区域种类估计部估计出的特定区域的种类来选择所述识别器。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述识别器选择部从所述多个识别器中选择2个以上的识别器，

所述识别方法决定部具有统合处理决定部，该统合处理决定部决定对由所述识别器选择部选择出的所述2个以上的识别器分别得到的2个以上的识别结果进行统合时的统合处理，

所述识别部通过所述统合处理决定部决定的统合处理对所述2个以上的识别结果进行统合，由此识别所述候选区域是否是所述特定区域。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选区域信息取得部具有候选区域种类估计部，该候选区域种类估计部使用所述图像的特征量估计所述候选区域所属的特定区域的种类，

所述识别器选择部按照与所述候选区域种类估计部估计出的特定区域的种类对应的优先级，选择所述2个以上的识别器。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述统合处理决定部具有统合权重决定部，该统合权重决定部决定在对所述2个以上的识别结果进行统合时分别对这2个以上的识别结果赋予的2个以上的权重。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选区域信息取得部具有候选区域种类估计部，该候选区域种类估计部使用所述图像的特征量估计所述候选区域所属的特定区域的种类，

所述统合权重决定部根据所述候选区域种类估计部估计出的特定区域的种类，决定所述2个以上的权重。

8.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：

候选区域检测步骤，从拍摄活体的管腔内而得到的图像中，检测拍摄到该管腔内的特定部位的区域即特定区域的候选区域；

候选区域信息取得步骤，取得与所述候选区域检测步骤中检测到的所述候选区域有关的信息；

识别方法决定步骤，根据与所述候选区域有关的信息，决定用于识别该候选区域是否是所述特定区域的识别方法；以及

识别步骤，使用所述识别方法决定步骤中决定的识别方法，识别所述候选区域是否是所述特定区域，

所述候选区域信息取得步骤包括识别难易度判定步骤，该识别难易度判定步骤判定识别所述候选区域是否是所述特定区域的识别难易度，

所述识别方法决定步骤包括识别处理选择步骤，所述识别难易度越高，则所述识别处理选择步骤选择识别精度越高的识别方法。

9.一种记录有图像处理程序的记录介质，其特征在于，所述图像处理程序使计算机执行以下步骤：

候选区域检测步骤，从拍摄活体的管腔内而得到的图像中，检测拍摄到该管腔内的特定部位的区域即特定区域的候选区域；

候选区域信息取得步骤，取得与所述候选区域检测步骤中检测到的所述候选区域有关的信息；

识别方法决定步骤，根据与所述候选区域有关的信息，决定用于识别该候选区域是否是所述特定区域的识别方法；以及

识别步骤，使用所述识别方法决定步骤中决定的识别方法，识别所述候选区域是否是所述特定区域，

所述候选区域信息取得步骤包括识别难易度判定步骤，该识别难易度判定步骤判定识别所述候选区域是否是所述特定区域的识别难易度，

所述识别方法决定步骤包括识别处理选择步骤，所述识别难易度越高，则所述识别处理选择步骤选择识别精度越高的识别方法。