[发明专利]元件安装机及元件安装生产线

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

机台；

多台元件供给装置，分别具有在元件供给位置供给元件的多个元件供给单元及与设置于各所述元件供给单元的单元控制部进行通信的装置控制部，且以能够更换的方式装备于所述机台；

元件移载装置，具有进行升降动作而从所述元件供给单元拾取所述元件并向基板安装的装配嘴，并且被设定了作为所述装配嘴的升降动作的基准的基准高度，且装备于所述机台；

高度存储部，设置于所述装置控制部，存储每个所述元件供给装置所固有的高度固有值，所述高度固有值以相对于所述基准高度的相对的单元高度来表示装备了所述元件供给装置时的各所述元件供给单元的所述元件供给位置的高度，是基于各所述元件供给单元的所述单元高度而通用于各所述元件供给单元地规定的；及

高度校正控制部，基于所装备的所述元件供给装置的所述高度固有值，校正所述装配嘴从各所述元件供给单元拾取所述元件时的下降动作行程量。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

在多个所述元件供给单元上分别设置单元控制部，多个所述元件供给单元分别将与自身的尺寸相关的数据存储于所述单元控制部，

所述高度校正控制部接收并考虑与各所述元件供给单元的所述尺寸相关的所述数据，独立地校正所述下降动作行程量。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述高度存储部设于所述元件供给装置，在装备了所述元件供给装置时将所述高度固有值向所述高度校正控制部传送。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述高度存储部设于所述元件供给装置，在装备了所述元件供给装置时将所述高度固有值向所述高度校正控制部传送。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

在装备了所述元件供给装置的状态或者将所述元件供给装置置于机外的状态下，求出所述多个元件供给单元中的一部分或者全部元件供给单元的所述单元高度的实测值，基于所述实测值来计算所述高度固有值。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件供给装置具有沿宽度方向排列设置的多个供料器式元件供给单元。

7.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述元件供给装置具有沿宽度方向排列设置的多个供料器式元件供给单元。

8.一种元件安装机，具备：

机台；

多台元件供给装置，分别具有在元件供给位置供给元件的多个元件供给单元，且以能够更换的方式装备于所述机台；

元件移载装置，具有进行升降动作而从所述元件供给单元拾取所述元件并向基板安装的装配嘴，并且被设定了作为所述装配嘴的升降动作的基准的基准高度，且装备于所述机台；

高度存储部，存储每个所述元件供给装置所固有的高度固有值，所述高度固有值以相对于所述基准高度的相对的单元高度来表示装备了所述元件供给装置时的各所述元件供给单元的所述元件供给位置的高度，是基于各所述元件供给单元的所述单元高度而通用于各所述元件供给单元地规定的；及

高度校正控制部，基于所装备的所述元件供给装置的所述高度固有值，校正所述装配嘴从各所述元件供给单元拾取所述元件时的下降动作行程量，

多个所述元件供给单元分别具有将保持有所述元件的载带抽出至所述元件供给位置的带抽出机构，通过所述带抽出机构在所述元件供给位置供给所述元件。

9.根据权利要求8所述的元件安装机，其中，

在多个所述元件供给单元上分别设置单元控制部，多个所述元件供给单元分别将与自身的尺寸相关的数据存储于所述单元控制部，

所述高度校正控制部接收并考虑与各所述元件供给单元的所述尺寸相关的所述数据，独立地校正所述下降动作行程量。