[发明专利]电子设备、以及驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备、以及驱动控制方法。

背景技术

以往，有使用具有被拍摄体的三维信息的距离图像，基于用手指描绘的部分的被拍摄体的倾斜信息，自动决定与凹凸等形状有关的提示触感的方法(例如，参照非专利文献1)。

非专利文献1：Kim,Seung-Chan,Ali Israr,and Ivan Poupyrev."Tactile rendering of 3D features on touch surfaces."Proceedings of the 26th annual ACM symposium on User interface software and technology.ACM,2013.

然而，以往的提示触感的自动决定方法仅提示与物体的形状有关的触感，不能够提供与光泽的有无对应的触感。

发明内容

因此，目的在于提供能够提供与光泽的有无对应的触感的电子设备和驱动控制方法。

本发明的实施方式的电子设备包含：拍摄部，其获取包含被拍摄体的视场的图像和距离图像；距离图像提取部，其基于上述图像、和上述距离图像，提取上述被拍摄体的距离图像；光泽判定部，其基于上述被拍摄体的距离图像所包含的数据的缺失部，判定上述被拍摄体是否是有光泽的物体；显示部，其显示上述图像；上面板，其配设在上述显示部的显示面侧，且具有操作面；位置检测部，其检测在上述操作面进行的操作输入的位置；振动元件，其由使上述操作面产生超声波频带的固有振动的驱动信号驱动，使上述操作面产生超声波频带的固有振动；振幅数据分配部，其对通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配第一振幅作为上述驱动信号的振幅数据，并对通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配比上述第一振幅小的第二振幅作为上述驱动信号的振幅数据；以及驱动控制部，其若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以分配了上述第一振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件，若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以分配了上述第二振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件。

能够提供可提供与光泽的有无对应的触感的电子设备和驱动控制方法。

附图说明

图1是表示实施方式1的电子设备的立体图。

图2是表示实施方式1的电子设备的俯视图。

图3是表示图2所示的电子设备的A－A箭头剖面的图。

图4是表示实施方式1的电子设备的仰视图。

图5是表示由于超声波频带的固有振动而在上面板产生的驻波中与上面板的短边平行地形成的波峰的图。

图6是说明通过使电子设备的上面板产生的超声波频带的固有振动，而施加给进行操作输入的指尖的动摩擦力变化的样子的图。

图7是表示实施方式1的电子设备的构成的图。

图8是表示电子设备的利用的方法的一个例子的图。

图9是说明通过红外线照相机获取的距离图像的图。

图10是说明通过红外线照相机获取的距离图像的图。

图11是表示包含噪声的距离图像的图。

图12是示出表示实施方式1的电子设备为了分配振幅数据而执行的处理的流程图的图。

图13是示出表示实施方式1的电子设备为了分配振幅数据而执行的处理的流程图的图。

图14是表示图12的流程的一部分的详细的流程图。

图15是表示基于图14所示的流程的图像处理的图。

图16是表示获取噪声比例的处理的流程图。

图17是表示通过振幅数据分配部分配到特定区域的振幅数据的图。

图18是表示储存于存储器的光泽物体用的振幅数据、和非光泽物体用的振幅数据的图。

图19是表示储存于存储器的数据的图。

图20是表示实施方式的电子设备的驱动控制部执行的处理的流程图。

图21是表示实施方式1的电子设备的动作例的图。

图22是表示电子设备的利用场景的图。

图23是示出表示实施方式2的电子设备为了分配振幅数据而执行的处理的流程图的图。

图24是表示噪声比例的概率分布的图。

图25是表示通过模态法决定阈值的方法的图。