[发明专利]刀具更换方法以及刀具更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及刀具更换方法以及刀具更换装置。

背景技术

专利文献1记载了一种刀具更换装置，所述刀具更换装置通过被设置在划分加工区域的切削液挡板上的开口部，在机床和被配置在加工区域外侧的刀具库之间进行刀具更换，其中，使设置在开口部的开闭门的开闭行程与所更换的刀具的刀具长度或刀具直径相应地变化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-228063号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1的刀具更换装置，因为能够与刀具长度或刀具直径相应地调整开闭行程，所以，可缩短刀具更换动作所需要的时间，但是要使刀具的识别号码和刀具长度对应地预先在存储装置中存储刀具的刀具长度。因此，预先将刀具长度输入存储装置要花费工夫，另外，若没有正确地输入刀具长度，则存在当更换刀具时刀具和开闭门冲撞而导致刀具或开闭门损伤的可能性。

本发明以解决这样的以往技术的问题为技术课题，其目的在于提供一种安全且简单地将开闭开口部的开闭门或遮板的开口宽度最佳化，且缩短了刀具更换所需要的时间的刀具更换方法以及刀具更换装置。

用于解决课题的手段

根据本发明，提供一种刀具更换方法，所述刀具更换方法是使用更换臂在加工区域与刀具收纳区域之间对被装配在主轴上的刀具进行更换的机床的刀具更换方法，其中，所述刀具更换方法包括摄像工序、算出工序、控制参数确定工序和刀具更换工序；在所述摄像工序中，在所述刀具收纳区域由摄像装置对刀具进行摄像；在所述算出工序中，从在所述摄像工序中摄像得到的图像算出刀具的长度；在所述控制参数确定工序中，与所述刀具的长度相应地确定伴随于刀具更换的机械动作的控制参数；在所述刀具更换工序中，根据在所述控制参数确定工序中确定出的控制参数进行伴随于刀具更换的机械动作，在所述加工区域与所述刀具收纳区域之间更换刀具。

根据本发明的其它特征，提供一种刀具更换装置，所述刀具更换装置是使用更换臂在加工区域与刀具收纳区域之间对刀具进行更换的机床的刀具更换装置，其中，所述刀具更换装置具备摄像装置、控制装置和更换臂；所述摄像装置在所述刀具收纳区域对刀具进行摄像；所述控制装置从由所述摄像装置摄像得到的图像算出所述刀具的长度，与该刀具的长度相应地确定伴随于刀具更换的机械动作的控制参数，根据该确定的控制参数控制伴随于刀具更换的机械动作；所述更换臂在所述加工区域与所述刀具收纳区域之间对被装配在主轴上的刀具进行更换。

发明的效果

根据本发明，因为对刀具进行摄像，根据通过该摄像得到的图像测定所述刀具的长度，所以，可安全且简单地使遮板的开口宽度最佳化，缩短刀具更换所需要的时间。另外，因为仅使主轴和工件相对移动必要最小限度的距离，以便在刀具更换期间刀具和工件不会干扰，所以，能够缩短刀具更换所需要的时间。另外，本发明的伴随于刀具更换的机械动作的控制参数是指遮板的开口宽度或是在刀具更换期间刀具不会干扰工件的主轴和工件的相对位置。

附图说明

图1是表示具备基于本发明的优选实施方式的刀具更换装置的机床的一例的示意剖视图。

图2是摄像装置的示意剖视图。

图3是摄像装置的示意主视图。

图4是表示刀具测定动作的流程图。

图5是表示由摄像装置摄像得到的刀具(丝锥)的图像的一例的概略图。

图6是表示由摄像装置摄像得到的刀具(钻头)的图像的一例的概略图。

图7是表示由摄像装置摄像得到的刀具(方端铣刀)的图像的一例的概略图。

图8是表示由摄像装置摄像得到的刀具(面铣刀)的图像的一例的概略图。

图9是表示刀具更换动作的流程图。

图10是用于说明更换臂的动作的概略图。

图11是用于说明更换臂的动作的概略图。

图12是用于说明更换臂的动作的概略图。

图13是用于说明更换臂的动作的概略图。

图14是用于说明更换臂的动作的概略图。

图15是用于说明遮板的动作的概略图。

图16是用于说明遮板的动作的概略图。

图17是用于说明作用于被保持在更换臂上的刀具的旋转力矩的概略图。

图18是用于说明作用于被保持在更换臂上的刀具的旋转力矩的概略图。

图19是具备基于其它实施方式的刀具更换装置的机床的示意剖视图。

具体实施方式