[发明专利]一种信号发送、接收的方法及相关设备

说明书

本发明提供了一种信号发送、接收的方法及相关设备，所述方法包括：第一设备在目标传输资源上发送通知信号至第二设备；所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。能够减少接收通知信号的时延及提高通知信号的可靠性。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及的是一种信号发送、接收的方法及相关设备。

背景技术

在车辆与车辆(V2V，Vechicle to Vechicle)通信系统中，任意车辆可以广播或单播的方式与周围的车辆进行数据的交互，设备通过广播方式发送V2V信号，可以达到高效传递信号，提高网络灵活性的作用。该V2V信号是一种周期性广播信号，包括车辆标识，位置信息、速度、加速度或行驶路线等车辆状态信息。

V2V通信系统中，车辆根据传输图样发送自身的周期信号，以及接收其它车辆发送的周期信号，从而实现车辆与车辆之间发现彼此的目的。在车辆的行驶过程中，区域内有些车辆可能因各种环境因素或人为因素等原因突然更改行驶方向或速度，在一定时间内可能会与一定物理距离内的其它车辆发生碰撞，导致安全事故。

为解决上述问题，现有技术中，参考车辆通过接收到的其他车辆的周期信号判断周围车辆的位置和速度等信息，当该参考车辆因各种环境因素或人为因素等原因突然更改行驶方向或速度时，会在较短时间内向周围的目标车辆，例如可能发生碰撞的车辆，发送信号，此信号是一种优先级较高的通知信号，例如告警(FCW，Forward collision Warning)信号，以使这些可能发生碰撞的车辆在接收到该FCW信号后做出相应的动作(如紧急制动，更改行驶方向、减小行驶速度等)，从而降低与这些可能发生碰撞的车辆碰撞的概率，减少交通安全事故。

但是，现有技术中，上述可能发生碰撞的车辆并不知道该参考车辆发送上述高优先级的通知信号，例如FCW信号的时间及应该在哪些资源可以接收到该信号等，从而导致目标车辆，例如可能发生碰撞的车辆，接收到高优先级的通知信号的时延较长，或者甚至无法接收到该信号，可靠性较低。

发明内容

本发明提供了一种信号发送、接收的方法及相关设备，能够减少接收通知信号的时延及提高通知信号的可靠性。

本发明第一方面提供了一种信号发送的方法，所述方法包括：

第一设备在目标传输资源上发送通知信号至第二设备；所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。

结合第一方面，本发明第一方面的第一种实现方式中，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P₁为：

P₁＝mod(P₂+Delta，N₁)，其中，P₂为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N₁为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；

P₂为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；