[发明专利]用于组装移动平台的方法、设备和套件

说明书

本发明提供了用于组装移动平台的设备和套件及其制造和使用方法。当与移动平台相关联时，可以将供电装置安装在与所述移动平台相联接的控制装置的外部。所述供电装置可以位于包绕着所述移动平台的壳体的外部并且暴露于所述移动平台的外部操作环境。可以有利地耗散掉所述供电装置所产生的热量而无需安装额外的冷却设备。所述供电装置和所述控制装置因此可以具有较低的运行温度和较长的寿命。在一个实施方式中，所述供电装置可以安装在与所述移动平台相关联的模块上以进一步改善所述供电装置的散热。所述模块任选地可以充当在所述移动平台发生碰撞情况下防止损坏所述供电装置的减震器。

发明领域

所公开的实施方式总体上涉及移动平台并且更具体地但不排他地涉及用于组装移动平台(例如无人飞行器)的方法、设备和套件。

背景技术

移动平台(例如，载人载运工具和无人载运工具)可以用于执行军事和民事应用中的监视、侦察及勘探任务。例如，无人飞行器(UAV)可以外挂功能性负载，例如用于收集来自周围环境数据的传感器或有待递送至目的地的物品。

供电装置是安装在移动平台上、用于对所述移动平台上消耗电的部分部件或所有部件进行供电的部件。例如，UAV上的供电装置可以包括电池。一般地，在UAV的操作过程中，电池内部产生大量的热量。例如，对UAV供电的锂电池的表面温度可以在从约70摄氏度至约80摄氏度的范围内。高温可以降低电池的和UAV的与电池相邻安装的其他部件的寿命。当UAV没有完全地耗散掉电池所产生的热量时，电池甚至在UAV的正常运行过程中可能着火。

另外，电池是UAV上最重的部件之一。在事故中，例如当UAV碰撞地面时，电池对地面的撞击力可能致使电池爆炸或着火，从而导致UAV完全毁坏。

另外，一些UAV具有由碳纤维板制成的框架和其他结构部件，这是因为碳纤维板具有例如低重量且高抗拉强度的优点。碳纤维板还为安装UAV的电池提供了空间。电池可以通过使用两种方法来附接至碳纤维板上。在一种方法中，在碳纤维板上开槽缝以用于固持将电池固定在碳纤维板上的固定带。在另一种方法中，在碳纤维板上开槽缝并且可以使用螺钉来通过所述槽缝将电池固定在碳纤维板上。这两种方法对电池进行安装和拆卸都需要多个复杂程序并且可能要使用特殊的工具。

此外，通过使用常规方式在碳纤维板上打开的槽缝通常具有可能刺破电池的粗糙边缘、并且碳纤维板是一种导体。因此，这两种方法对使用者而言具有安全问题，例如电短路。当UAV在事故中碰撞地面时，碳纤维板可能在经受撞击力时折叠。折叠后的碳纤维板可能具有尖端会刺破电池并且致使电池燃烧。

鉴于上文，需要一种用于将供电装置安装在移动平台上的方法和设备，以便实现供电装置的易于安装和期望散热、降低事故过程中供电装置所导致的损坏和/或改善供电装置和整个移动平台的操作条件。

发明内容

本公开涉及一种用于安装供电装置的设备及其制造和使用方法。

根据本文公开的第一方面，阐述了一种用于组装联接有控制装置的移动平台的方法，所述方法包括：

将供电装置安装在所述控制装置的外部；并且

使得所述供电装置与所述移动平台相关联。

在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括安装用于对所述移动平台进行供电的电池，所述电池与一个模块相接触以用于使所述模块将所述电池在所述移动平台的运行过程中所产生的热量耗散掉。

在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，所述模块位于包绕着所述控制装置的壳体的外部。

在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在与所述壳体分离的模块上。

在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时位于所述壳体下方的模块上。