[发明专利]婴儿车

说明书

婴儿车(1)具备：支撑多个车轮(4)的婴儿车主体(2)；被婴儿车主体(2)支撑并向多个车轮(4)中的至少一个提供驱动力的驱动源(5)；检测输入到婴儿车主体(2)的与走行操作有关的信息的检测元件(6)；基于检测元件(6)检测到的信息控制驱动源(5)，调整从驱动源(5)向车轮4的驱动力的控制装置(7)；以能够在将车轮(4)锁定的锁定状态(S1)和解除车轮(4)的锁定的解除状态(S2)之间切换的方式设置于婴儿车主体(2)的车轮锁定装置(80)。在车轮锁定装置(80)处于锁定状态(S1)的期间，来自驱动源(5)的驱动力不传递到车轮(4)。

技术领域

本发明涉及一种通过驱动源来驱动车轮的婴儿车。

背景技术

例如在日本专利JP2011-68336A中公开了带电动马达的婴儿车。在日本专利JP2011-68336A所记载的婴儿车中，如果按压控制杆，则与车轮连接的电动马达被驱动。特别地，日本专利JP2011-68336A中所记载的婴儿车通过电动马达来自动走行。即，日本专利JP2011-68336A中所记载的婴儿车即使不由操作者推动，也能够仅利用电动马达的驱动力来独立地走行。

发明内容

技术问题

在婴儿车的停车中，操作车轮锁定装置来维持限制车轮的旋转的状态。然而，在日本专利JP2011-68336A中所记载的婴儿车中，如果在利用车轮锁定装置来限制车轮的旋转的状态下按压控制杆，则电动马达被驱动。如果电动马达要在限制了车轮的旋转的状态下驱动车轮，则由于车轮被锁定而无法驱动车轮，结果导致过大的负荷施加于电动马达。

本发明是考虑到以上的问题而完成的，其目的在于提供一种抑制了在通过车轮锁定装置来限制车轮的旋转的状态下过大的负荷施加于驱动源的婴儿车。

技术方案

本发明的婴儿车具备：

婴儿车主体；

多个车轮，被上述婴儿车主体支撑，并围绕各自的旋转轴线旋转；

驱动源，被上述婴儿车主体支撑并向上述多个车轮中的至少一个提供驱动力；

检测元件，检测输入到上述婴儿车主体的与走行操作有关的信息；

控制装置，基于上述检测元件检测到的信息控制上述驱动源，调整从该驱动源向上述车轮提供的驱动力；

车轮锁定装置，以能够在锁定状态和解除状态之间切换的方式设置于上述婴儿车主体，上述锁定状态是限制上述多个车轮中的至少一个车轮围绕自身的旋转轴线旋转的状态，上述解除状态是对限制了上述车轮的旋转的状态进行解除的状态，

其中，在上述车轮锁定装置处于上述锁定状态的期间，来自上述驱动源的驱动力不传递到上述车轮。

可选地，本发明的婴儿车还具备：锁定传感器，检测上述车轮锁定装置的状态，上述控制装置在通过上述锁定传感器检测到上述车轮锁定装置处于上述锁定状态的期间，以不使来自上述驱动源的驱动力传递到上述车轮的方式进行控制。

可选地，在本发明的婴儿车中，上述车轮锁定装置具有：操作部件，能够在锁定位置和解除位置之间移动；以及锁定部件，介由连结部件连接于上述操作部件，上述锁定部件在上述操作部件位于上述锁定位置的期间，与上述车轮卡合而限制该车轮围绕自身的旋转轴线旋转，并在上述操作部件位于上述解除位置的期间，离开上述车轮而解除该车轮的限制。在此基础上，可选地，上述婴儿车还具备：锁定传感器，检测上述操作部件的位置，上述控制装置在通过上述锁定传感器检测到上述操作部件位于上述锁定位置的期间，以不使来自上述驱动源的驱动力传递到上述车轮的方式进行控制。

可选地，在本发明的婴儿车中，上述车轮锁定装置在上述锁定状态下至少限制由上述驱动源提供驱动力的车轮围绕自身的旋转轴线旋转。