[发明专利]婴儿车

说明书

婴儿车(1)具备：婴儿车主体(2)，具有支撑多个车轮(4)的框架主体(10)和连接到框架主体(10)的手柄(20)；驱动源(5)，被婴儿车主体(2)支撑，对至少一个后轮(42)进行驱动；检测元件(6)，设置于手柄(20)，且检测施加到该手柄(20的荷重；以及控制装置(7)，基于检测元件(6)检测到的信息，控制通过驱动源(5)对车轮(4)进行的驱动。控制装置(7)基于由检测元件(6)检测的荷重的方向，调整被驱动的车轮(4)的旋转的方向。

技术领域

本发明涉及利用驱动源来驱动车轮的婴儿车。

背景技术

例如在日本专利JP2011-68336A中公开了带有电动马达的婴儿车。在日本专利JP2011-68336A所记载的婴儿车中，当按压操作杆时，连接到车轮的电动马达被驱动。特别地，在日本专利JP2011-68336A所记载的婴儿车利用电动马达自动走行。即，对于日本专利JP2011-68336A所记载的婴儿车来说，即使不由操作者推动，也能够仅利用电动马达的驱动力独立地走行。

发明内容

技术问题

然而，日本专利JP2011-68336A所记载的婴儿车利用电动马达的驱动力独立地走行，因此难以按照操作者的意愿对婴儿车进行操作。特别地，当在转弯处或十字路口想要使婴儿车转向时，操作者为了进行转向动作而降低前进的速度，另一方面，电动马达以保持不变的速度继续驱动车轮。因此，操作者的动作与婴儿车的动作之间产生不一致(偏差)，不能够按照意愿对婴儿车进行操作。

本发明考虑了以上问题，其目的在于提供一种能够按照意愿对婴儿车进行操作的利用驱动源来驱动的婴儿车。

本发明的第一婴儿车具备：

多个车轮，包括前轮和后轮；

婴儿车主体，具有支撑上述多个车轮的框架主体和连接到上述框架主体的手柄；

驱动源，被上述婴儿车主体支撑，对至少一个后轮提供驱动力；

检测元件，设置于上述手柄，且检测与施加到该手柄的荷重相关的信息；以及

控制装置，基于上述检测元件检测到的信息，调整由上述驱动源提供的驱动力，

上述手柄具有：操作部件，供操作者的手抓握；以及手柄主体，将上述操作部件和上述婴儿车主体连结，

若通过上述检测元件检测到上述操作部件被推向前方的信息或者被向下方按压的信息，则上述控制装置使上述驱动源提供使上述车轮前进的驱动力，若通过上述检测元件检测到上述操作部件被拉向后方的信息，则上述控制装置使上述驱动源提供使上述车轮后退的驱动力。

本发明的第二婴儿车具备：

多个车轮，包括前轮和后轮；

婴儿车主体，具有支撑上述多个车轮的框架主体和连接到上述框架主体的手柄；

驱动源，被上述婴儿车主体支撑，且驱动至少一个后轮；

检测元件，设置于上述手柄，且检测与施加到该手柄的荷重相关的信息；以及

控制装置，基于上述检测元件检测到的信息来控制通过上述驱动源对上述车轮进行的驱动，

上述控制装置基于由上述检测元件检测的荷重的方向来调整被驱动的车轮的旋转的方向。

在本发明的第二婴儿车中，上述手柄可以具有：供操作者的手抓握；以及手柄主体，将上述操作部件和上述婴儿车主体连结。