[发明专利]产品翻转机构

说明书

一种产品翻转机构，包括旋转气缸(11)和翻转轴(12)，翻转轴(12)转动连接至旋转气缸(11)；翻转轴(12)包括相对设置的第一侧面(121)、第二侧面(122)，以及贯穿第一侧面(121)和第二侧面(122)设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔(101)，旋转气缸(11)用于驱动翻转轴(12)绕其轴线转动以获得第一侧面(121)位于顶部或第二侧面(122)位于顶部的两种状态。这种机构由于弹性夹持部的设置，可以将产品露出翻转轴底部的部分向上方推，以使产品露出于翻转轴的顶部，从而方便下一工位的机械手抓取翻转后的产品；下一工位的机械手抓取产品时，抓取的是翻转后的产品的上部，翻转后的产品的下部距离产品孔较近，因此较容易将产品插入产品孔中。

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，尤其涉及一种应用于冲压机床上的产品翻转机构。

背景技术

在机械手夹取小产品时，经常会遇到需把产品翻转的情况。大的产品可以夹住产品中间，翻转后可中间插入需放产品的孔内。但如果产品很小，产品超过一半在孔里面，这种情况下机械手只能夹住产品的上半部分，产品的下半部分露出机械手的底部。当机械手翻转后，产品的上下部分颠倒，颠倒后的产品上半部分露出机械手的顶端，下半部分夹持于机械手中，因此，产品的底部距离产品孔的位置较远，当机械手的夹子松开后极易发生产品翻到的现象，因此，产品较难插入产品孔中。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品翻转机构，能够承接前一工位机械手抓取的产品后对其进行翻转，并且使得翻转后的产品方便被下一工位的机械手抓取后放入产品孔中。

本发明实施例公开了一种产品翻转机构，包括旋转气缸和翻转轴，翻转轴转动连接至旋转气缸；翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿第一侧面和第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔，旋转气缸用于驱动翻转轴绕其轴线转动以获得第一侧面位于顶部或第二侧面位于顶部的两种状态。

其中，弹性夹持孔的数目为两个或三个。

其中，产品翻转机构进一步包括与弹性夹持孔一一对应设置的顶料气缸。

其中，产品翻转机构进一步包括第一固定支架，第一固定支架包括两竖直设置的支撑臂，翻转轴转动支撑于支撑臂。

其中，第一固定支架进一步包括水平设置的连接臂，连接臂连接两支撑臂。

其中，顶料气缸固定设置于连接臂上。

其中，产品翻转机构进一步包括第二固定支架，旋转气缸被第二固定支架支撑。

其中，贯穿翻转轴的第一侧面和第二侧面设置至少一个通孔，通孔包括互相连通的第一通槽和第二通槽，第二通槽的宽度大于第一通槽，翻转机构进一步包括弹性滑块组件，弹性滑块组件组装至第二通槽，弹性滑块组件与第一通槽一起构成弹性夹持孔。

其中，弹性滑块组件包括滑块、弹簧、压板和螺纹连接件；沿滑块的长度方向上其一端设置产品接触部，另一端开设弹簧安装孔；沿滑块的高度方向上，其具有宽度大于第二通槽的凸出端部和与第二通槽的宽度相匹配的组装部，自远离凸出端部的一端滑块还开设螺纹安装孔；压板的宽度大于第二通槽的宽度，且压板上设置与螺纹安装孔对应的连接孔；弹簧的一端抵接弹簧安装孔，另一端抵接第二通槽的端面；滑块的组装部组装至第二通槽中，产品接触部朝向第一通槽；螺纹连接件穿入连接孔后拧入螺纹连接孔中从而在压板和凸出端部之间构成相对第二通槽滑动设置的滑槽。

其中，滑块的组装部的宽度大于第一通槽的宽度，以通过第二通槽限制滑块的行程。

其中，第一通槽的端部具有第一产品仿形面，滑块的产品接触部具有第二产品仿形面。

其中，弹性滑块组件为由弹性材料制成的弹性滑块。