[发明专利]一种样本分析装置

说明书

一种样本分析装置，包括样本存放区(110)、吸样通道(210)、运输机构(120)。样本存放区(110)设置多个并排的样本架(112)的存放通道(111)，吸样通道(210)与存放通道(111)平行设置，运输机构(120)包括第一运动机构(121)、卡槽(122)和拨动机构(123)，卡槽(122)和拨动机构(123)固定在第一运动机构(121)上，拨动机构(123)包括拨动器(1231)和第二运动机构(1232)，第一运动机构(121)可驱动卡槽(122)和拨动机构(123)通过左右移动对准任一个存放通道(111)，第二运动机构(1232)可驱动拨动器(1231)前后运动，实现样本架(112)在各个存放通道(111)和卡槽(122)之间的移动，吸样通道(210)上设置一吸样位(211)，运输机构(120)将样本架(112)从存放通道(111)移动到卡槽(122)上后，把需要吸样的样本依次定位到吸样位(211)上，完成吸样后，再将样本架(112)运回到存放通道(111)。样本分析装置优化了整体空间布局。

技术领域

本申请涉及一种样本分析装置，尤其涉及样本架进样方式的样本分析装置。

背景技术

目前自动分析装置中的样本传输方法，常见的有样本盘进样方式和样本架轨道进样方式。样本盘因其结构简单且成本低，被广泛应用在中低端机型。但采用样本盘传输方式，不方便用户在测试开始后随时加载样本或者随时卸载吸样完成的样本。现有技术中的样本架轨道进样传输方案，普遍具有结构复杂，占空间大，成本高的特点，但由于它可支持随时加载样本或取走已吸样完成的样本，保证了大样本量应用模式下的连续高效测试，因此被广泛应用于中高端的分析装置中。

但常见的样本架轨道进样方式，样本架的传输通常是按放入顺序，排队依次进入扫描位和吸样位，急诊响应速度受到影响，并且对于需要自动重测的样本，往往需要重新进入放入区排队等待，延长了重测时间。为了解决急诊响应时间的问题，往往需要从结构、控制方法或操作步骤等方面进行设计，才能改善急诊影响速度的问题，并且无法避免自动重测样本重新排队等待的问题。

也有些现有技术，样本架的传输不是按照放入顺序串行传输的，而是通过机械手，从样本架存放区任意位置取走样本架，将样本架旋转90度后，将样本架依次运输到扫描位、吸样位完成相关操作后，再将样本架放回到样本架存放区。这种方案占用空间较大，且由于需要平移和旋转样本架，因此增加了机构的复杂度。

发明内容

本申请提供一种基于样本架进样方式的样本分析装置，样本架的传输不需要按照放入顺序串行传输，且样本架传输、信息读取和吸样各部分之间结构紧凑，占用空间小。

本申请一种实施例中提供一种样本分析装置,包括：

样本存放区，在样本存放区设置有多个并排的存放通道，存放通道用于放置样本架，每个样本架上可放置多个样本容器；

运输机构，其包括用于放置样本架的卡槽、拨动机构和用于驱动卡槽和拨动机构沿第一方向运动的第一运动机构，第一方向为在水平面上与存放通道的轴向垂直的方向拨动机构，所述卡槽和拨动机构固定在第一运动机构上，卡槽的轴向与存放通道的轴向一致，所述第一运动机构通过沿垂直于存放通道轴向的第一方向运动可使卡槽和拨动机构对准任一个存放通道，拨动机构包括用于推或拉样本架的拨动器和第二运动机构，所述第二运动机构用于驱动拨动器沿平行于存放通道轴向的第二方向运动，所述拨动器至少在第一运动机构和第二运动机构的驱动下实现样本架在各个存放通道和卡槽之间的移动；

吸样通道，其至少部分位于卡槽移动的行程内，并与存放通道的轴向平行，吸样通道上设置一吸样位，在吸样环节，第一运动机构带动卡槽移动到吸样通道，拨动机构使样本架上的样本依次经过吸样位，并在吸样位做以吸样操作为目的的停留。