[发明专利]显示控制装置、显示系统及显示控制方法

说明书

HUD通过将显示物作为立体影像或平面影像与实际风景重叠来进行显示。本发明的显示控制装置通过获取移动体的信息和周边的信息来推定显示障碍物与移动体的相对距离，在判断为显示物与移动体之间存在显示障碍物、或者有可能存在显示障碍物的情况下，根据相对距离的变化量来变更显示物的显示方式，并指示给HUD。

技术领域

本发明涉及对能将显示物作为立体影像与实际的风景重叠显示的显示装置进行控制的显示控制装置、显示系统、显示控制方法及显示控制程序。

背景技术

搭载于车辆的HUD(Head Up Display：平视显示器)型的显示装置使得驾驶员在驾驶过程中几乎不需要将视线从前景视野移开就能确认需要的信息 (例如参照专利文献1)。近年来，提出了在信息的显示位置增加纵深方向从而能显示三维立体影像的HUD(例如参照专利文献2)。在该HUD中，通过将立体影像的显示物与实际风景的对象物重叠显示，从而消除显示物与对象物的视差，因此驾驶员能更直观地视觉确认信息。此外，例如通过将表示车辆转弯方向的箭头等图形与交叉路口的道路重叠来立体地显示，从而与在驾驶员的前方显示二维平面影像的情况相比，驾驶员能直观地理解下一次转弯的方向和位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004-302643号公报

专利文献2：日本专利特开2006-31618号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在不同情况下，视觉确认立体影像的显示物可能会造成驾驶员的负担，作为其一个示例，可以例举如下现象：立体影像的显示物会被看成穿透了实际存在的障碍物。这是在驾驶员与显示物之间存在前方车辆等障碍物的情况下，驾驶员会将本来应在障碍物的背面而无法进行视觉确认的显示物看成是仿佛穿透障碍物而存在的模样的现象。在该状况下，驾驶员对于显示物的视觉确认会感到不适，因此有可能无法直观地理解信息。

上述专利文献1中所涉及的显示装置在发生平面影像的显示物穿透障碍物的情况下，虽然可通过使显示物的显示位置向与障碍物相同程度的纵深方向的位置移动并使显示物与障碍物重叠显示来提高显示物的可视觉确认性，但该显示装置以平面影像的显示物作为显示对象，并未考虑立体影像的显示物发生穿透的情况。因此，仍然存在会发生立体影像的显示物穿透障碍物的现象的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，因此其目的是：在能显示三维立体影像的显示装置中，预防显示物以穿透障碍物的方式进行显示的现象。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的显示控制装置对能将显示物作为立体影像与实际风景重叠显示的显示装置进行控制，包括：信息获取部，该信息获取部获取移动体的信息和周边的信息；信息分析部，该信息分析部使用信息获取部所获取到的信息来推定显示障碍物与移动体的相对距离，并判断与实际风景重叠显示的显示物和移动体之间是否存在显示障碍物；显示判断部，该显示判断部在由信息分析部判断为在显示物与移动体之间存在显示障碍物的情况下，根据相对距离的变化量来对显示物的显示方式进行变更；以及显示指示部，该显示指示部指示显示装置以由显示判断部变更后的显示方式对显示物进行显示。所述显示判断部将所述相对距离的变化量与第一阈值进行比较，在所述相对距离的变化量大于所述第一阈值的情况下，所述显示判断部判断为将所述显示物作为立体影像显示在所述移动体的前方的预先确定的第一位置。

发明效果

根据本发明，在与实际风景重叠显示的显示物与移动体之间存在显示障碍物的情况下，根据显示障碍物与移动体的相对距离的变化量来变更显示物的显示方式，因此在能显示三维立体影像的显示装置中，能预防显示物以穿透显示障碍物的方式进行显示的现象。

附图说明