[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜装置。

背景技术

以往，公知有如下的内窥镜装置：通过以不同的曝光时间对被摄体进行多次拍摄并对所获取的多个图像进行合成而获得扩大了动态范围的内窥镜图像(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的内窥镜装置使用彩色CCD以长的曝光时间(1/60秒)和短的曝光时间(1/240秒)对被摄体进行两次拍摄，将所获得的两个数字信号分离成R、G、B这三种颜色的信号。接下来，通过对曝光时间短的R信号和曝光时间长的R信号进行合成而生成扩大了动态范围的R信号。G信号和B信号也与R信号同样地扩大动态范围。接下来，使用扩大了动态范围的R信号、G信号以及B信号而生成具有比CCD的动态范围宽的动态范围的彩色的内窥镜图像。

在曝光时间短的摄影中，强的照明光所照射到的近点区域那样的明亮的区域被鲜明地拍摄而不会产生光晕。在曝光时间长的摄影中，照明光难以到达的远点区域那样的暗的区域被鲜明地拍摄而不会发黑。因此，专利文献1的内窥镜装置适于像筒状的消化道那样明暗差较大的被摄体的摄影。

现有技术文献

专利文献

专利文献2：日本特开平11-234662号公报

发明内容

发明要解决的课题

在内窥镜图像诊断中，观察者关注发红的红色的炎症部分或蓝色的静脉。另外，有时使用如下的方法：将对比度比活体组织的带红色的颜色高的蓝色的色素散布于诊断区域中从而对活体组织在诊断区域的凹凸感进行强调。这样，内窥镜图像的颜色大多偏红色或蓝色，因而在内窥镜图像诊断中，红色和蓝色的信息特别重要。

然而，专利文献1的内窥镜装置以整个图像的明亮度为基准，一律地调整R信号、G信号以及B信号的动态范围，从而无法单独地调整R信号、G信号以及B信号的动态范围。在这种情况下，会在浓的红色或浓的蓝色的区域中发生颜色的饱和、或者在暗的区域中发生发黑。因此，在内窥镜图像诊断中，存在如下问题：无法将重要的活体组织的红色的差异和蓝色的差异在内窥镜图像中准确地再现。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置能够获得将活体组织的颜色的差异准确地再现的内窥镜图像。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下的手段。

本发明提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置具有：照明部，其按顺序向被摄体照射红、绿以及蓝这三种颜色的照明光；摄像部，其对被所述被摄体反射的所述照明光进行拍摄而获取图像；控制部，其对所述摄像部进行控制，以使得该摄像部与来自所述照明部的所述三种颜色的照明光的照射同步地执行摄影，从而使所述摄像部按顺序获取红、绿以及蓝这三种颜色的成分图像；动态范围扩大部，其生成对所述摄像部所获取的所述三种颜色的成分图像中的绿色以外的至少一种颜色的成分图像进行了动态范围扩大后的放大成分图像；以及图像生成部，其对该动态范围扩大部所生成的所述至少一种颜色的放大成分图像和其他颜色的成分图像进行合成而生成彩色的内窥镜图像，所述控制部对所述摄像部进行控制，以使得该摄像部以不同的曝光时间对所述至少一种颜色的照明光进行多次拍摄，从而使摄像部获取所述至少一种颜色的多个成分图像，所述动态范围扩大部通过对所述至少一种颜色的多个成分图像彼此进行合成而生成所述放大成分图像。

根据本发明，摄像部与从照明部照射到被摄体的照明光在红、绿以及蓝之间进行切换同步地执行被摄体的摄影，从而获取三种颜色的成分图像，图像生成部根据所获取的三种颜色的成分图像而生成RGB形式的内窥镜图像。

在这种情况下，在红或/和蓝的照明光的摄影中，控制部通过使摄像部以不同的曝光时间对同一颜色的照明光执行多次摄影而获取明亮度不同的多个成分图像。

动态范围扩大部通过对明亮度不同的同一颜色的多个成分图像彼此进行合成而生成具有比绿的成分图像的动态范围宽的动态范围的红或/和蓝的放大成分图像。这样，通过使用具有宽的动态范围的红或/和蓝的成分图像，能够获得将活体组织的颜色尤其是红色或/和蓝色的差异准确地再现的内窥镜图像。

在上述发明中，所述控制部也可以对所述摄像部进行控制，以使得该摄像部以不同的曝光时间分别对红和蓝的所述照明光进行多次拍摄，并且相互独立地对所述红的照明光在摄影中的所述曝光时间和所述蓝的照明光在摄影中的所述曝光时间进行控制。

这样，能够相互独立地对红的放大成分图像和蓝的放大成分图像的动态范围进行控制，从而获得具有更高的活体组织的颜色再现性的内窥镜图像。