[发明专利]作业机械的显示系统及作业机械的显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业机械的显示系统及作业机械的显示方法，能够通过简单的结构迅速地掌握包括图像处理部的周边监视控制部(显示控制部)的规定处理的异常。

背景技术

在液压挖掘机等作业机械的领域中，有作业机械为了使操作员能够视觉确认位于车身周边的障碍物而在车身后方或车身侧方设置有多台照相机，并将由照相机拍摄出的图像作为单相机图像显示在作业机械的驾驶室内的显示器上。此外，有作业机械为了能够同时监视车身周围，通过将各照相机的图像变换为上方视点之后合成各照相机的图像，来生成俯瞰图像并显示在显示器上。

在专利文献1中，记载了如下技术：将表示获取了所选择的单相机图像的照相机的配置位置的图标显示在图像中。由此，能够容易地识别其是由哪个照相机获取的单相机图像。

专利文献1：国际公开第2013/105597号

发明内容

由于生成俯瞰图像的图像处理是负荷较大的作业，所以由通常用于使机械仪表信息(发动机水温或剩余油量等)显示在显示器等的显示部中的显示器控制部进行处理较为困难。因此，由与显示器分开设置的具有通用图像处理加速器的图像处理控制器(周边监视控制部)进行处理。在这种情况下，将由图像处理控制器生成的俯瞰图像作为影像信号输出到显示器的显示部，在显示部中显示俯瞰图像。

这里，在图像处理控制器发生了某些故障的情况下，尽管作业机械正在进行动作等而由照相机拍摄的景色正在发生变化，图像处理控制器却可能向显示部持续发送同一俯瞰图像。在这种情况下，尽管显示部中无法显示由多个照相机正在拍摄的正确的图像，但是对于操作员而言既然显示了俯瞰图像，操作员就无法意识到图像处理控制器发生了故障。

本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种作业机械的显示系统及作业机械的显示方法，能够通过简单的结构迅速地掌握包括图像处理部的周边监视控制部(显示控制部)的规定处理的异常。

为了解决上述问题，实现发明目的，本发明涉及一种作业机械的显示系统，其具备：一个或多个照相机，其获取作业机械的周围状况；显示控制部，其生成时间变化图像，并且将对上述一个或多个照相机拍摄出的图像进行了规定处理而得到的图像作为影像信号输出；显示器，其基于从上述显示控制部输出的影像信号，显示上述时间变化图像和上述进行了规定处理而得到的图像；以及异常判断部，其在上述时间变化图像在规定时间内没有发生变化的情况下，判断为上述显示控制部发生了异常。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，上述显示控制部和上述异常判断部分别设置在不同的控制器内。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，由上述显示控制部进行了规定处理而得到的图像是单相机图像及/或俯瞰图像。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，在上述异常判断部判断为上述显示控制部发生了异常的情况下进行通知。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，上述通知是在上述显示器上显示用于告知上述显示控制部发生了异常的主旨的信息或图标。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，由上述显示控制部生成的时间变化图像设置在单相机图像位置图标外框。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，由上述显示控制部生成的时间变化图像设置在单相机图像或俯瞰图像的显示区域或其周边区域。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，由上述显示控制部生成的时间变化图像设置在由上述显示控制部生成的合成影像显示区域中的任一区域内。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械的显示系统中，在存在多个由上述显示控制部进行了规定处理而得到的图像的情况下，上述时间变化图像设置于上述多个图像中的每个图像，上述异常判断部以图像为单位判断异常。

此外，本发明涉及一种作业机械的显示方法，该作业机械具备：一个或多个照相机，其获取作业机械的周围状况；以及显示器，其显示规定的信息，上述作业机械的显示方法具备：显示控制步骤，生成时间变化图像，并且将对上述一个或多个照相机拍摄出的图像进行了规定处理而得到的图像作为影像信号输出；显示步骤，基于从上述显示控制步骤输出的影像信号，显示上述时间变化图像和上述进行了规定处理而得到的图像；以及异常判断步骤，在上述时间变化图像在规定时间内没有发生变化的情况下，判断为发生了异常。