[发明专利]光纤传感器

说明书

光纤传感器由铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物、在作为检测对象物的至少一部分的检测对象范围(DR)中沿着上述检测对象物的较长方向配置、具有1个或多个被检测部的至少一根光纤(30)构成，通过检测在至少一根光纤内导光的光，能够检测检测对象物的检测对象范围的状态。将根据检测对象物的检测对象范围能取得的形状或在检测对象范围中能检测的状态而设想的、检测对象范围的形状的拐点设为设想拐点(581、582)，则至少1根光纤具有设想拐点的数量+1个以上的被检测部(321、322、323)。

技术领域

本发明涉及光纤传感器。

背景技术

例如，在日本专利第3920603号公报(以下记作专利文献1)中，公开了装入有光纤传感器的挠性内窥镜。光纤传感器中，将分别设有被检测部的多个光纤搭载到内窥镜的插入部挠性管，检测插入部挠性管的弯曲状态并显示在监视器画面上。在该专利文献1所公开的光纤传感器中，将各被检测部彼此相互在插入部挠性管的轴线方向上隔开间隔排列配置。这里，与插入部挠性管的基端附近的部分相比，使前端附近的部分的各被检测部间的间隔较窄，从而能够高精度地进行以较小的曲率半径弯曲的前端附近的部分的检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3920603号公报

发明要解决的课题

内窥镜的插入部是长尺寸的，为了精度良好地检测这样的长尺寸的插入部的弯曲状态，可以考虑增加被检测部的个数。为此，可以考虑增加光纤传感器的光纤的根数，或使得能够用1根光纤检测多个弯曲。但是，在增加光纤的根数的方法中，因为空间的问题，增加的被检测部个数是有限的。此外，在使得能够用1根光纤检测多个弯曲的方法中，被检测部的数量增加的技术难度提高。此外，不论是哪种方法，如果被检测部的数量增加，成本都会上升。

在上述专利文献1中，公开了与基端附近的部分相比将多个被检测部在前端附近的部分配置得更窄的技术，但关于需要的被检测部的数量、被检测部的间隔，并没有记载。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而做出的，目的在于提供一种适当地配置被检测部、不用不必要地增加被检测部的数量就能够高精度地检测弯曲的光纤传感器。

用来解决课题的手段

根据本发明的一技术方案，提供一种光纤传感器，由至少一根光纤构成，所述光纤铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物，在作为上述检测对象物的上述至少一部分的检测对象范围中沿着上述检测对象物的较长方向配置，具有用来检测上述检测对象范围的状态的1个或多个被检测部，上述光纤传感器通过检测在上述至少一根光纤内导光的光，能够检测上述检测对象物的上述检测对象范围的状态，其特征在于，将根据上述检测对象物的上述检测对象范围能取得的形状或在上述检测对象范围中能检测的状态而设想的、上述检测对象范围的形状的拐点设为设想拐点，则上述至少1根光纤具有上述设想拐点的数量+1个以上的上述被检测部。

发明效果

根据本发明，能够提供一种适当地配置被检测部、不用不必要地增加被检测部的数量就能够高精度地检测弯曲的光纤传感器。

附图说明

图1是表示装入了本发明的第1实施方式的光纤传感器的内窥镜系统的整体结构的图。

图2A是表示光纤传感器的被检测部的结构的一例的剖视图。

图2B是被检测部的沿着光纤的长轴方向的剖视图。

图3A是用来说明光纤传感器的检测原理的、表示光纤没有弯曲的情况的图。

图3B是用来说明光纤传感器的检测原理的、表示光纤向纸面上方弯曲的情况的图。