[发明专利]一种终端设备和拍照的方法

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括镜头模组、图像信号处理器、中央处理器CPU和显示屏，所述镜头模组包括图像传感器、陀螺仪传感器和处理器，其中：

所述图像信号处理器，用于基于当前拍照的场景确定拍照的采集参数，其中所述采集参数包括采集图像的帧数M、每一帧图像的曝光时间和每一帧图像的感光度，其中M为正整数且M≥2；

所述图像传感器，用于根据所述曝光时间和所述感光度，采集被拍摄物体的M帧图像数据；

所述图像信号处理器，还用于对所述图像传感器采集的所述M帧图像数据进行处理，得到处理后的M帧图像；

所述陀螺仪传感器，用于当采集被拍摄物体的M帧图像数据的每一帧图像数据时，获取所述终端设备在X、Y和Z轴方向的角加速度；

所述处理器，用于将获取的所述每一帧图像数据时间段内的角加速度处理为抖动信息；

所述中央处理器CPU，用于从所述处理后的M帧图像中选取一帧作为基准图像，将M-1帧中每一帧图像基于所述基准图像、所述抖动信息和预设的位移矢量表进行配准，并将配准后的图像进行融合；

所述中央处理器CPU，还用于对融合后的图像进行压缩处理，生成预定格式的压缩图像；

所述显示屏，用于显示所述压缩图像；

其中，所述中央处理器CPU，用于将所述M-1帧中每一帧图像基于所述基准图像、所述抖动信息和预设的位移矢量表进行配准，具体为：

所述中央处理器，用于：

根据所述处理器处理得到的所述M-1帧中每一帧图像的抖动信息和所述M-1帧中每一帧图像相对于所述基准图像的时间，计算所述M-1帧中每一帧图像相对所述基准图像的相对抖动信息；

根据所述相对抖动信息、所述M-1帧中每一帧图像的曝光时间以及所述预设的位移矢量表确定所述M-1帧中每一帧图像相对于所述基准图像的位移矢量；

根据所述位移矢量，对所述M-1帧中每一帧图像进行配准。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括距离传感器，所述距离传感器，用于获取深度。

3.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述图像信号处理器和所述中央处理器CPU集成为一体。

4.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述中央处理器CPU和所述处理器集成为一体。

5.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述图像信号处理器、所述处理器和所述中央处理器CPU集成为一体。

6.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述图像信号处理器和所述处理器集成为一体。

7.一种拍照方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备采集被拍摄物体的M帧图像数据并处理得到M帧图像，M为正整数且M≥2；

当采集被拍摄物体的所述M帧图像数据的每一帧图像数据时，所述终端设备获取所述终端设备在X、Y和Z轴方向的角加速度；

所述终端设备将获取的所述每一帧图像数据时间段内的角加速度处理为抖动信息；

所述终端设备从所述M帧图像中选取一帧作为基准图像，将M-1帧中每一帧图像基于所述基准图像、所述抖动信息和预设的位移矢量表进行配准，并将配准后的图像进行融合；

所述终端设备将融合后的图像进行压缩并显示；

所述终端设备将M-1帧中每一帧图像基于所述基准图像、所述抖动信息和预设的位移矢量表进行配准的步骤，包括：

所述终端设备根据所述M-1帧中每一帧图像的抖动信息和所述M-1帧中每一帧图像相对于所述基准图像的时间，计算所述M-1帧中每一帧图像相对所述基准图像的相对抖动信息；

根据所述相对抖动信息、所述M-1帧中每一帧图像的曝光时间以及所述预设的位移矢量表确定所述M-1帧中每一帧图像相对于所述基准图像的位移矢量；

根据所述位移矢量，对所述M-1帧中每一帧图像进行配准。