[发明专利]停车辅助系统以及停车辅助装置

说明书

一种停车辅助系统，具备：送电装置(100)，其设置于地面侧，用于发送电力；以及受电装置(200)，其设置于车辆，用于接收由送电装置(100)发送的电力后向电负载供给，在停车辅助系统中，送电装置(100)具备：用于发送电力的送电线圈(12)、拍摄送电线圈(12)的摄影单元(13)、以及向受电装置(200)发送由摄影单元拍摄到的图像的发送单元(14)，受电装置(200)具备用于接收由送电线圈(12)发送的电力的受电线圈(21)、接收图像的接收单元(25)、以及将由接收单元(25)接收到的图像显示于显示单元(33)的显示控制单元(32)。

技术领域

本发明涉及一种辅助车辆侧的受电线圈与地面侧的送电线圈之间的位置对准的停车辅助系统以及停车辅助装置。

背景技术

以往，作为停车辅助，已知如下一种发明，在显示监视器上设定目标停车框来将车辆引导至停车目标位置(专利文献1)。

专利文献1：日本专利第4235026号公报

发明内容

然而，在专利文献1中，实际上不移动的地面会在显示监视器上移动，另一方面，实际上移动着的车辆在显示监视器上却静止，从而有可能使驾驶员感到不自然。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种驾驶员能够直观地进行车辆侧的受电线圈与地面侧的送电线圈之间的位置对准的停车辅助系统以及停车辅助装置。

本发明的一个方式所涉及的停车辅助系统具备设置于地面侧的具有送电线圈的送电装置以及设置于车辆的具有受电线圈的受电装置。受电装置接收设置于送电装置的摄影单元的图像，并将所接收到的图像显示于显示单元。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的停车辅助系统的整体结构图。

图2的(a)是示出具备受电线圈的车辆与具备送电线圈的停车场之间的位置关系的俯视图。图2的(b)是显现出图2的(a)所示的位置关系的摄像机影像。

图3的(a)是示出具备受电线圈的车辆与具备送电线圈的停车场之间的位置关系的俯视图。图3的(b)是显现出图3的(a)所示的位置关系的摄像机影像。

图4的(a)是示出具备受电线圈的车辆与具备送电线圈的停车场之间的位置关系的俯视图。图4的(b)是显现出图4的(a)所示的位置关系的摄像机影像。

图5的(a)是示出具备受电线圈的车辆与具备送电线圈的停车场之间的位置关系的俯视图。图5的(b)是显现出图5的(a)所示的位置关系的摄像机影像。

图6的(a)是将中心线叠加于地面控制器的摄像机影像上的图。图6的(b)是将中心线和停车框叠加于地面控制器的摄像机影像上的图。

图7是示出本发明的第一实施方式所涉及的车辆和地面控制器的动作例的时序图。

图8的(a)和图8的(b)是本发明的第二实施方式所涉及的显示器的显示例。

图9的(a)是车辆的主视图。图9的(b)是本发明的第二实施方式所涉及的显示器的显示例。

图10的(a)是车辆的后视图。图10的(b)是本发明的第二实施方式所涉及的显示器的显示例。

图11是示出本发明的第二实施方式所涉及的车辆和地面控制器的动作例的时序图。

图12是示出具备受电线圈的车辆与具备送电线圈的停车场之间的位置关系的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记，并省略说明。

[第一实施方式]