[发明专利]电动驱动装置

说明书

电动驱动装置中，传感器用磁体固定于电动机的转轴的第1端部。传感器装置具有对传感器用磁体的磁场进行检测的旋转传感器。旋转传感器在转轴的轴线方向上与传感器用磁体相对。安装于电动机的控制单元具有经由多根供电线与电动机的电枢绕组相连接的逆变器电路。逆变器电路配置在转轴的轴线方向上与旋转传感器相比离传感器用磁体更远的位置。在旋转传感器与逆变器电路之间配置有由磁性材料构成的屏蔽板。

技术领域

本发明涉及在电动机上安装有控制单元的电动驱动装置。

背景技术

以往，已知有如下电动机，即：将磁体安装于转子的轴的端部，并在轴的轴线上使磁传感器与磁体相对，用磁传感器测定磁体的磁性来检测转子的旋转角度，从而对提供给定子绕组的电流进行控制。在上述现有的电动机中，例如，若有电流流过的导线配置在磁传感器的周围，则由导线产生的噪声磁场作用于磁传感器，从而容易产生磁传感器的磁检测误差。

以往，为了抑制磁传感器中的检测误差的产生，提出有以下电动机，即：将相位相同的电流流过的第1及第2导线配置在关于轴的轴线对称的位置，从而使由第1及第2导线分别产生的噪声磁场在磁传感器的位置处抵消(例如参照专利文献1)。

此外，以往，为了抑制磁传感器中的检测误差的产生，也提出有以下电动机，即：用磁性金属制的基板托架包围磁体及磁传感器，从而利用基板托架屏蔽来自磁传感器周围的噪声磁场(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利第5229642号公报

专利文献2：日本专利特开2013－9573号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所示的电动机中，第1及第2导线的位置限定于关于轴的轴线对称的位置，因此其他部件的设置位置及设置空间受到限制，导致电动机的设计自由度受到限制。特别是在定子绕组是多重多相绕组的情况下，由于与定子绕组相连接的导线的数量较多，因此电动机的设计自由度受到大幅限制。此外，若不使设计的自由度下降，则其他部件的设置位置及设置空间各自的范围扩大，导致电动机大型化。

此外，专利文献2所示的电动机中，由于基板托架不仅包围了磁传感器，也包围了磁体，因此来自磁体的旋转磁场有可能因基板托架而产生畸变，导致在磁传感器中产生旋转次数倍的检测误差。因此，需要使磁体的厚度在转子的轴的轴线方向上变厚，以补偿磁场强度的下降。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能抑制性能的下降并能防止大型化的电动驱动装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动驱动装置包括：电动机，该电动机具有转轴、定子及转子，该转轴具有第1端部及第2端部，该定子包含电枢绕组并配置在转轴的轴线周围，该转子固定于转轴从而相对于定子与转轴一体旋转；传感器用磁体，该传感器用磁体固定于第1端部；传感器装置，该传感器装置具有在转轴的轴线方向上与传感器用磁体相对，并对传感器用磁体的磁场进行检测的旋转传感器；以及控制单元，该控制单元安装于电动机，并具有经由多根供电线与电枢绕组相连接的逆变器电路，逆变器电路配置在转轴的轴线方向上与旋转传感器相比离传感器用磁体更远的位置，且在旋转传感器与逆变器电路之间配置有由磁性材料构成的屏蔽板。

发明效果

根据本发明所涉及的电动驱动装置，能利用屏蔽板来屏蔽来自例如供电线及逆变器电路等的对于旋转传感器的噪声磁场。此外，能使传感器用磁体的磁场的强度不易在旋转传感器的位置处下降。由此，能减小旋转传感器的检测误差，并能抑制电动驱动装置的性能的下降。此外，能提高供电线的配置的自由度，从而能防止电动驱动装置的大型化。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的结构图。