[发明专利]刀具路径生成方法、孔加工方法及刀具路径生成装置

说明书

一种刀具路径生成方法、孔加工方法及刀具路径生成装置，刀具路径生成装置(10)生成使刀具和工件相对地移动并加工该工件的刀具路径，具备相反路径抽出部(32)、反转位置运算部(34)和反转路径生成部(36)，该相反路径抽出部(32)抽出移动方向相互大致相反的2个刀具路径；该反转位置运算部(34)运算在2个刀具路径的一方的终点和2个刀具路径的另一方的起点之间刀具的进给方向在从工件背离的位置反转的反转位置；该反转路径生成部(36)运算通过2个刀具路径的一方的终点、反转位置、2个刀具路径的另一方的起点的连接路径。

技术领域

本发明涉及将2个刀具路径相连的刀具路径生成，特别涉及用于使用旋转刀具在工件的表面上形成孔的孔加工的刀具路径生成方法、孔加工方法及刀具路径生成装置。

背景技术

在使用旋转刀具例如钻头等在工件的表面上加工多个孔的情况下，如图5所示，为了加工1个孔H1，将刀具T配置在孔H1的位置，接着，朝向工件W在其旋转轴线方向(Z轴方向)进给(路径1)。接着，使刀具T在Z轴方向以从工件W背离的方式移动，从孔H1拔出去(路径2)。若刀具T的前端从工件W背离，则接着由X轴、Y轴的进给装置将刀具T朝向用于形成下个孔H2的位置进给(路径6)。若到达下个孔H2的位置，则刀具T再次在Z轴方向朝向工件W供给，形成孔H2(路径4)。这样，因为在使刀具相对于工件从1个加工部位向下个加工部位移动时，当刀具的进给方向进行方向转换时，在图5的例子中，必须在路径2和路径6之间及路径6和路径4之间暂时停止进给动作，所以在刀具移动中所需要的时间变长。

在专利文献1中记载了一种机床，所述机床使用2个驱动装置，例如X轴驱动装置和Y轴驱动装置使移动体移动，以便缩短移动时间。在专利文献1的机床中，在由2轴控制使移动体移动时，在需要在任意的轴方向在至少1个部位进行方向转换的情况下，从移动体到达了方向转换点时开始，使移动体在进行方向转换的轴方向在最大加减速度以下缓慢地加减速，在另一方的驱动装置中，成为最大下限速度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-024174号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1的发明，虽然移动体的移动时间能够缩短，但存在控制复杂，在向控制装置输入的NC程序中除通常的加工用程序外，还必须预先规定移动体的路径、速度、下限速度的问题。

本发明以解决这样的以往技术的问题点为技术课题，以提供一种刀具路径生成方法及装置以及使用了该刀具路径生成方法的孔加工方法为目的，所述刀具路径生成方法及装置以及使用了该刀具路径生成方法的孔加工方法能够在机床中在进行工件加工中，在使刀具相对于工件从1个刀具路径向旁边的刀具路径移动时，容易且在非常短的时间内实时地生成将该2个刀具路径连接的连接路径，也就是缩短了在刀具的移动中所需要的时间的连接路径。

为了解决课题的手段

为了实现上述的目的，根据本发明，提供一种刀具路径生成方法，所述刀具路径生成方法生成使刀具和工件相对地移动并加工该工件的刀具路径，其中，抽出移动方向相互大致相反的2个刀具路径，在前述2个刀具路径的一方的终点和前述2个刀具路径的另一方的起点之间，将刀具的进给方向反转的反转位置设定在从前述工件背离的位置，运算通过前述2个刀具路径的一方的终点、前述反转位置、前述2个刀具路径的另一方的起点的连接路径，生成由前述2个刀具路径的一方、前述连接路径及前述2个刀具路径的另一方构成的刀具路径。