[发明专利]作业指示系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种针对作业者指示作业内容的作业指示系统。

背景技术

以往，在针对作业员指示作业内容时，采用分发印刷有作业内容的纸介质的方法、或者在数字工作台的监视器显示作业内容的方法。数字工作台是将在作业台架设监视器而通过动态图像或静止图像教述作业内容的电子学习课程与诸如电动螺丝刀及可动式的部件架等生产设备进行融合的系统。

在专利文献1中，公开了一种如果以与检测顺序不同的顺序检测出检测对象，则判定为异常而将通知命令进行输出的作业检测系统。

专利文献1：日本特开2013-025478号公报

发明内容

然而，在使用纸介质或数字工作台的方法中，为了对纸介质或监视器进行确认，需要将脸转离加工对象，因此难以高效地进行作业。另外，以往的作业检测系统仅能依次投影出单色光，作业指示的信息量不足。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，目的在于得到一种无需为了作业内容的确认而将脸转离加工对象的作业指示系统。

为了解决上述的课题、实现目的，本发明具有拍摄装置，该拍摄装置对在载置单元之上载置的加工对象的距离图像进行拍摄。另外，本发明具有信息处理装置，该信息处理装置具有数据存储部、影像数据处理部、数据处理部、以及显示生成部，该数据存储部对针对各作业工序的作业指示数据进行存储，该影像数据处理部基于由拍摄装置拍摄的距离图像，对加工对象的形状及位置进行计算，该数据处理部基于作业指示数据和加工对象的形状及位置，生成投影内容，该显示生成部将由数据处理部决定的投影内容图像化而生成作业内容指示图像。另外，本发明具有投影装置，该投影装置将作业内容指示图像以加工对象为中心而投影至载置单元。

发明的效果

本发明涉及的作业指示系统取得下述效果，即，无需为了作业内容的确认而将脸转离加工对象。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的作业指示系统的结构的图。

图2是表示实施方式1涉及的作业指示系统的信息处理装置的结构的图。

图3是表示实施方式1涉及的作业指示系统的信息处理装置的硬件结构的图。

图4是表示实施方式1涉及的作业指示系统的动作的流程的流程图。

图5是表示由实施方式1涉及的作业指示系统实现的作业内容指示图像的显示的一个例子的图。

图6是表示本发明的实施方式2涉及的作业指示系统的结构的图。

图7是表示实施方式2涉及的作业指示系统的信息处理装置的结构的图。

图8是表示本发明的实施方式3涉及的作业指示系统的信息处理装置的结构的图。

图9是表示实施方式3涉及的作业指示系统的作业内容指示图像的切换处理的流程的流程图。

图10是表示本发明的实施方式4涉及的作业指示系统的信息处理装置的结构的图。

图11是表示实施方式4涉及的作业指示系统的动作的流程的流程图。

图12是表示由实施方式4涉及的作业指示系统实现的作业内容指示图像的一个例子的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的作业指示系统进行详细说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1涉及的作业指示系统的结构的图。作业指示系统200具有：拍摄装置103，其对在载置加工对象105的载置单元即加工台101处载置的加工对象105的距离图像进行拍摄；信息处理装置100，其基于由拍摄装置103拍摄的距离图像，生成作业内容指示图像；以及投影装置104，其将由信息处理装置100生成的作业内容指示图像以加工对象105为中心而投影至加工台101。作为拍摄装置103，能够应用距离图像传感器。作为投影装置104，能够应用投影仪(projector)。此外，在下面的说明中，将载置单元为加工台101的结构作为例子，但对加工对象105一边载置一边搬运的装置也可以作为装置单元。作为对加工对象105一边载置一边搬运的装置的具体例子，能够例举传送带。