[发明专利]用于生成飞行管制的认证系统和方法

权利要求书

1.一种确定无人飞行器(UAV)的位置的方法，所述方法包括：

在多个记录器处接收来自所述无人飞行器的一个或多个消息；

在所述多个记录器处为来自所述无人飞行器的所述一个或多个消息打上时间戳；以及

借助于一个或多个处理器，基于所述一个或多个消息的时间戳计算所述无人飞行器的位置；

所述方法还包括：将无人飞行器的位置相对于地理围栏边界的位置进行比较，以在所述地理围栏边界之内或之外管制无人飞行器的活动；

所述方法还包括：基于地理围栏装置的位置来确定所述地理围栏边界的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个记录器分布在大于1000平方米的区域上。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述多个记录器中的至少两个记录器位于彼此相距至少100米处。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述多个记录器基于来自所述无人飞行器的所述一个或多个消息而监控所述无人飞行器。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个消息包括指示出所述无人飞行器身份的签名。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个消息包括与飞行控制命令、所述无人飞行器的位置或时间信息有关的信息。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个处理器设置在空管系统处。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述空管系统已知所述记录器的位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述记录器具有预定位置。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述记录器传输指示出所述记录器的位置的信号。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述多个记录器中的每个记录器包括全球定位系统(GPS)单元。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个消息包括所述无人飞行器的全球定位系统(GPS)位置。

13.如权利要求12所述的方法，还包括将所述无人飞行器的经计算的位置与所述无人飞行器的所述GPS位置进行比较。

14.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个消息包括从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器的无人飞行器标识符。

15.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个消息包括根据所述无人飞行器的时钟确定的时间，在该时间发送所述一个或多个消息。

16.如权利要求1所述的方法，其中使用三角测量技术来计算所述无人飞行器的位置。

17.如权利要求1所述的方法，其中使用由时间差测定和所述记录器的位置形成的双曲线来计算所述无人飞行器的位置。

18.如权利要求1所述的方法，其中计算所述无人飞行器与所述多个记录器中的每一个记录器之间的距离。

19.如权利要求18所述的方法，其中通过接收的信号强度指示(RSSI)来计算所述距离。

20.如权利要求1所述的方法，其中所述多个记录器中的至少一个记录器具有多个接收通道。

21.如权利要求20所述的方法，还包括处理通过所述多个接收通道而接收的多个信号，以获取所述无人飞行器的相对方向。