[发明专利]多输入焊接视觉系统

权利要求书

1.一种用于焊接系统的系统，包含：

焊接头戴具，所述焊接头戴具包含一个或更多个图像传感器、处理电路系统以及显示器，其中：

所述一个或更多个图像传感器能够操作以当焊炬沿着待焊接的工件的接头通过时，捕获所述焊炬的图像，所述图像被捕获为像素数据；

所述处理电路系统能够操作以：

通过处理所述图像的所述像素数据来检测所述接头和所述工件的区别特征；

基于所述区别特征，从数据库检索所述接头和所述工件的特性；

当所述焊炬沿着待焊接的所述接头通过时，至少部分地通过处理所述像素数据确定一个或更多个焊接参数；

基于所述一个或更多个焊接参数以及所述接头和所述工件的所述特性，生成模拟焊道；以及

当所述焊炬沿着所述接头通过时，在所述图像上实时地将所述模拟焊道叠加在所述接头上；并且

所述显示器能够操作以当所述焊炬沿着所述接头通过时，实时地呈现具有所述模拟焊道的所述图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或更多个焊接参数包含以下中的一个或更多个：焊炬工作角度、焊炬行进角度、焊炬行进速度、焊炬接触尖端到工件距离以及焊炬目标。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路系统能够操作以通过处理所述图像的所述像素数据来检测所述接头和所述工件的区别特征。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述区别特征包含以下中的一个或更多个：所述工件的形状、所述工件的尺寸、所述工件的颜色。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述区别特征包含所述工件上的标记。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述特性包含以下中的一个或更多个：所述工件的金属类型、所述焊炬被配置为执行的焊接类型、所述接头的类型。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述模拟焊道的所述生成也基于所述特性。

8.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理电路系统能够操作以基于所述区别特征确定与所述工件相关联的工作命令。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理电路系统能够操作以：

从所述数据库检索所述工作命令；并且

从所述工作命令提取所述接头和所述工件的特性。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述特性包含以下中的一个或更多个：所述工件的金属类型、所述焊炬被配置为执行的焊接类型以及所述接头的类型。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述模拟焊道的所述生成也基于所述特性。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路系统能够操作以：

通过处理所述图像的所述像素数据确定所述接头和所述工件的特性；并且

基于所述接头和所述工件的所述特性针对所述接头确定焊接设备设置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述焊接设备设置包含以下中的一个或更多个：电流强度、电压、焊丝速度以及气体流量。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述模拟焊道的所述生成是基于所确定的焊接设备设置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中：

所述处理电路系统能够操作以基于所确定的所述一个或更多个焊接参数生成多个模拟焊道；

所述多个模拟焊道中的第一个模拟焊道基于所述焊接设备设置的未补偿版本；并且

所述多个模拟焊道中的第二个模拟焊道基于根据所述一个或更多个焊接参数补偿的所述焊接设备设置的版本。