[发明专利]基于运动模糊的移动对象检测

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

基于图像中的像素的梯度来确定针对频率集合的、所述像素的方差；

基于所述像素的所述方差来针对所述频率集合计算所述像素和模糊核的集合之间的匹配度，所述模糊核中的每一个模糊核表征导致所述图像中的模糊的运动类型；以及

基于所述匹配度将所述像素分类为运动模糊的像素或非运动模糊的像素。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定针对所述频率集合的、所述像素的所述方差包括：

生成所述图像的梯度图像；

从所述梯度图像中提取所述像素周围的区域；以及

通过用与所述频率集合相对应的滤波器集合对所述区域进行滤波来确定所述像素的所述方差。

3.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述像素和所述模糊核的集合之间的所述匹配度包括：

针对所述频率集合确定所述模糊核的方差；以及

基于所述像素的所述方差和所述模糊核的所述方差来计算所述匹配度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述像素的所述方差和所述模糊核的所述方差来计算所述匹配度包括：

针对所述频率集合对所述模糊核的所述方差归一化；以及

将所述匹配度计算为

其中r表示所述频率的数目，w_t表示针对所述频率集合的、所述模糊核的经归一化的所述方差，并且表示针对所述频率集合中的第t个频率的、所述像素的所述方差。

5.根据权利要求4所述的方法，其中针对所述频率集合对所述模糊核的所述方差归一化包括：

针对所述频率集合的、所述模糊核的经归一化的所述方差生成为

wt=σkt2Δ,]]>

其中表示针对所述频率集合中的所述第t个频率的、所述模糊核的所述方差。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中对所述像素进行分类包括：

如果所述匹配度超过预定义的值，则将所述像素分类为运动模糊的像素；以及

如果所述匹配度低于所述预定义的值，则将所述像素分类为非运动模糊的像素。

7.一种计算机实现的方法，包括：

对于视频中的多个帧中的每一个帧，

根据权利要求1至5中任一项将所述帧中的每个像素分类为运动模糊的像素或非运动模糊的像素；以及

基于所述分类来生成针对所述帧的前景指示符，所述前景指示符指示所述运动模糊的像素；

基于针对所述多个帧的所述前景指示符来生成针对所述视频的前景指示符；以及

基于针对所述视频的所述前景指示符来检测所述视频中的移动对象。

8.一种装置，包括：

像素方差确定单元，被配置为基于图像中的像素的梯度来确定针对所述频率集合的、所述像素的方差；

匹配单元，被配置为基于所述像素的所述方差来针对所述频率集合计算所述像素和模糊核的集合之间的匹配度，所述模糊核中的每一个模糊核表征导致所述图像中的模糊的运动类型；以及

像素分类单元，被配置为基于所述匹配度来将所述像素分类为运动模糊的像素或非运动模糊的像素。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述像素方差确定单元包括：

梯度图像生成单元，被配置为生成所述图像的梯度图像；

区域提取单元，被配置为从所述梯度图像中提取所述像素周围的区域；以及

区域滤波单元，被配置为用与所述频率集合相对应的滤波器集合来对所述区域进行滤波，以确定所述像素的所述方差。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述匹配单元包括：

核方差确定单元，被配置为针对所述频率集合确定所述模糊核的方差，

其中所述匹配度是基于所述像素的所述方差和所述模糊核的所述方差来计算的。