[发明专利]传感器控制中用于剩余值处理的装置和方法

权利要求书

1.用于控制传感器的装置，具有

转换器单元，用于将输入信号转换为用于控制所述传感器的控制信号；

比较单元，用于确定差分信号，所述差分信号提供所述输入信号和所述控制信号之间的差；

调节器单元，用于借助所述差分信号调节所述输入信号，其中

所述调节器单元通过处理所述差分信号并将处理过的差分信号反馈回所述输入信号来生成所述差分信号的传递函数，

所述差分信号的传递函数在所述传感器的工作频率下具有零点；并且

所述工作频率不等于零。

2.根据权利要求1的装置，其中，所述传感器为电容式、微机械旋转速率传感器。

3.根据权利要求1至2的任意一项的装置，其中，所述传感器在围绕其工作频率的带通频带内运行。

4.根据权利要求1至2的任意一项的装置，其中，

所述转换器单元具有数字/模拟转换器，

所述输入信号为数字信号；且

所述控制信号为模拟信号。

5.根据权利要求1至2的任意一项的装置，其中，所述转换器单元基于所述输入信号进行开方运算。

6.根据权利要求1至2的任意一项的装置，其中，

所述差分信号的传递函数满足以下方程式：

G_E(z)＝1-2z^-1cos(ω₀T)+z^-2

其中G_E(z)为所述差分信号(570)的传递函数，z＝e^iωT，ω₀为工作角频率，T为所述输入信号的采样率，且ω为角频率。

7.根据权利要求1至2的任意一项的装置，其中，

所述差分信号的传递函数是z^-1的至少三次幂函数，其中z＝e^iωT，T为所述输入信号的采样率，且ω为角频率。

8.用于控制传感器的方法，其包括以下步骤：

将输入信号转换为用于控制所述传感器的控制信号；

确定差分信号，其提供所述输入信号和所述控制信号之间的差；以及

借助所述差分信号调节所述输入信号，其中，

调节所述输入信号包括通过处理所述差分信号以及将处理过的差分信号反馈回所述输入信号来生成所述差分信号的传递函数；

所述差分信号的传递函数在所述传感器的工作频率下具有零点；并且

所述工作频率不等于零。

9.根据权利要求8的方法，其中

所述输入信号为数字信号，且

所述控制信号为模拟信号。

10.根据权利要求8至9的任意一项的方法，其中，所述输入信号的转换具有开方计算。

11.根据权利要求8至9的任意一项的方法，其中，

所述差分信号的传递函数满足以下方程式：

G_E(z)＝1-2z^-1cos(ω₀T)+z^-2

其中G_E(z)为所述差分信号的传递函数，z＝e^iωT，ω₀为工作角频率，T为所述输入信号的采样率，且ω为角频率。

12.根据权利要求8至9的任意一项的方法，其中，所述差分信号的传递函数是z^-1的至少三次幂函数，其中z＝e^iωT，T为所述输入信号的采样率，且ω为角频率。