[发明专利]交流旋转电机的控制装置和电动助力转向系统的控制装置

权利要求书

1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：

输出直流电压的直流电源；

具有m组n相绕组的交流旋转电机，其中，m设为自然数、n设为3以上的自然数；

检测所述m组所述n相绕组各自的电流值的电流检测器；

具有高电位侧开关元件和低电位侧开关元件的功率转换器，通过基于导通/截止信号对所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件进行开关控制，从而将所述直流电压转换成交流电压并施加到所述绕组；以及

控制部，基于所述交流旋转电机的电流指令和所述电流检测器的电流检测值的差分运算电压指令，并对基于所述电压指令运算得到的施加电压和载波信号进行比较，从而向所述功率转换器的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件输出所述导通/截止信号，

所述电流检测器在基于串联插入到所述功率转换器的至少n-1相的低电位侧开关元件的电流检测用电阻元件中流过的电流来检测流过所述n相绕组的电流时，在所述载波信号的一个周期中的两次以上的固定定时、在电流的检测所需的时间内不会发生所述功率转换器的所述导通/截止信号从0到1和从1到0的切换的情况下检测电流，从而获取不包含因开关噪声而产生的误差的所述电流检测值。

2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述功率转换器对于所述m组分别进行如下动作：通过等同地对所有的电压指令进行位移，来对运算求得的所述n相各相的所述施加电压进行补偿校正，以使与最大相的电压指令相对应地运算得到的施加电压等于所述载波信号的最大值。

3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

还具有检测所述交流旋转电机的角度的角度检测器，

所述电流检测器对所述m组分别进行如下动作：在本次的电流检测定时能够检测n相中至少一相的电流且最多有n-1相的电流无法检测的情况下，基于在过去的电流检测定时获得的n相检测电流、在所述本次的电流检测定时能检测到的一相的检测电流、以及通过所述角度检测器检测到的所述过去的电流检测定时的所述交流旋转电机的角度和所述本次的电流检测定时的所述交流旋转电机的角度的差分即角度变化量，通过运算推定所述本次的电流检测定时的无法检测的所述n-1相的电流。

4.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述电流检测器对所述m组分别进行如下动作：在所述施加电压的所述n相电压分别是小于第1规定值或等于所述载波信号的最大值的第1状态的情况下，基于在至少电压指令为最大的相以外的各相的低电位侧开关元件全部导通的第1定时获得的所述电流检测值来运算检测电流，在所述第1状态以外的情况下，基于在与所述第1定时不同的定时、即在至少电压指令为最小的相的低电位侧开关元件导通的第2定时获得的所述电流检测值来运算所述检测电流。

5.如权利要求4所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述电流检测器基于与基准定时和所述第1定时的时间差成比例的第1系数，将所述第1定时的电流检测值校正为所述基准定时下的电流检测值，

所述电流检测器基于与基准定时和所述第2定时的时间差成比例的第2系数，将所述第2定时的电流检测值校正为所述基准定时下的电流检测值。

6.如权利要求5所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述电流检测器在所述第1定时和所述第2定时均能检测出两相的情况下，使用能检测的所述两相中振幅较大的一方的电流检测值的比，计算所述第1系数和所述第2系数的比，将所述第1定时的电流检测值或所述第2定时的电流检测值的至少一方校正为所述基准定时的电流检测值。

7.如权利要求6所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述电流检测器使用能检测相中最大振幅相的电流检测值的比，计算所述第1系数和所述第2系数的比。