[发明专利]安装装置、拍摄处理方法以及拍摄单元

说明书

安装装置(11)在安装头(22)移动过程中，拍摄包含被安装头(22)拾取的元件(60)和第一基准标记的第一图像，并且拍摄包含被安装头(22)拾取的元件(60)和第二基准标记的第二图像，基于第一基准标记与第二基准标记的位置关系，使用第一图像和第二图像，生成被安装头(22)拾取的元件(60)的图像。此时，安装装置(11)也可以在第二基准标记进入到拍摄范围之前且元件(60)和第一基准标记进入到同一拍摄范围之后拍摄第一图像，之后，在第一基准标记脱离拍摄范围且元件(60)和第二基准标记进入到同一拍摄范围之后拍摄第二图像。

技术领域

本发明涉及安装装置、拍摄处理方法以及拍摄单元。

背景技术

以往，作为拍摄处理方法，提出有如下方法：取得包含位置偏移的多个图像，进行多个图像的对位，通过基于多个图像的插值处理生成插值图像(例如，参照专利文献1)。在该方法中，选择在通过对对位的精度进行加权后的最佳化处理生成合成图像时所使用的图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-003469号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，作为采用这样的图像处理方法的装置，列举有具备拾取元件的安装头并通过安装头向基板安装元件的安装装置。在这样的安装装置中，有时会一边移动拾取元件的安装头，一边拍摄包含拾取的元件的图像。另外，在安装装置中，可认为此时使用多个图像生成元件的合成图像。然而，在上述图像处理方法中，并未考虑到进一步扩大拍摄范围。因此，在上述图像处理方法中，例如，在拍摄对象为大型的情况下，重复使安装头暂时停止并进行拍摄这样的处理而生成合成图像等，有时会导致生产率降低。

本发明就是鉴于这样的课题而作成的，其主要目的在于提供能够进一步抑制生产率的降低并且获得更高画质的图像的安装装置、拍摄处理方法以及拍摄单元。

用于解决课题的技术方案

本发明为了实现上述主要目的，采取了以下的手段。

本发明的安装装置具备：安装头，具有第一基准标记、与该第一基准标记具有预定的位置关系的第二基准标记和拾取元件的拾取部件，并使拾取的元件向基板上移动；拍摄部，拍摄图像；以及控制部，在所述安装头移动过程中，使所述拍摄部拍摄包含被所述安装头拾取的元件和所述第一基准标记的第一图像，并且使所述拍摄部拍摄包含被所述安装头拾取的元件和所述第二基准标记的第二图像，基于所述第一基准标记与所述第二基准标记的位置关系，使用所述第一图像和所述第二图像来生成被所述安装头拾取的元件的图像。

该安装装置在安装头移动过程中，拍摄包含被安装头拾取的元件和第一基准标记的第一图像，并且拍摄包含被安装头拾取的元件和第二基准标记的第二图像，基于第一基准标记与第二基准标记的位置关系，使用第一图像和第二图像来生成被安装头拾取的元件的图像。该安装装置利用第一基准标记与第二基准标记的位置关系进行第一图像与第二图像的定位，能够获得包含元件的高画质的图像。另外，在该安装装置中，能够将拍摄范围进一步扩大至包含基准标记中的任一个的范围，能够抑制在安装头拍摄时安装头的移动停止。由此，该安装装置能够进一步抑制生产率的降低并且获得更高画质的图像。

在本发明的安装装置中，也可以是，在所述安装头中，所述第一基准标记和所述第二基准标记相对于所述拾取部件配置于外周侧。在该安装装置中，能够将第一基准标记与第二基准标记的位置形成为进一步分离的位置，能够进一步扩大拍摄范围。

在本发明的安装装置中，也可以是，在所述安装头中，所述第一基准标记和所述第二基准标记配置于该安装头的移动方向上的前方侧和后方侧。在该安装装置中，由于即使安装头移动，也易于使第一基准标记和第二基准标记中的任一个进入到拍摄范围内，因此易于进一步抑制生产率的降低并获得更高画质的图像。