[发明专利]基于视觉的输送机包装件管理系统

权利要求书

1.一种基于视觉的散装包裹流管理系统，包含：

供给输送机和接收输送机，各自具有独立驱动马达；

所述供给输送机与所述接收输送机之间的过渡区；

所述供给输送机和所述接收输送机各自具有提供可变的输送速度的速度控制器，以实现根据公式V2 = V1 x 2x(DO%)/(RCO% + FCO%)的所述接收输送机上的期望的输送机面积利用率，其中V2是供给输送机速度，V1是接收输送机速度，DO是期望的占用率，RCO是接收输送机占用率，以及FCO是供给输送机占用率；

提供所述过渡区的所选择的视场的相机；

所述供给输送机具有所选择的供给输送机占用限定区；

所述接收输送机具有所选择的接收输送机占用限定区；

输送机区域，其限定所述接收输送机的期望的占用区的百分率；以及

计算机，以用于基于从识别足以从所述供给输送机将另外的包装件插入的空间的所述接收输送机上的包装件之间的间隙的所述相机接收到的信号来控制所述输送机速度以及起动和停止向前移动。

2.一种利用视觉管理系统来管理散装包装件输送机流的方法，包含如下的步骤：

选择在各自具有独立驱动器件的供给输送机与接收输送机之间的过渡区；

选择所述所选择的过渡区的相机视场；

设置所述供给输送机、所述接收输送机、或所述供给输送机和所述接收输送机两者的速度或者起动或停止其向前移动，以实现根据公式V2 = V1 x 2x(DO%)/(RCO% + FCO%)的下游接收输送机上的期望的输送机面积利用率，其中V2是供给输送机速度，V1是接收输送机速度，DO是期望的占用率，RCO是接收输送机占用率，以及FCO是供给输送机占用率；

确定所述供给输送机占用限定区的百分率；

确定所述接收输送机占用限定区的百分率；

选择在将所述包装件从所述供给输送机合并至所述接收输送机之后的所述接收输送机的期望的占用率的百分率；

选择在所选择的位置处包括期望的占用区的输送机区域；

在所述过渡区处以所选择的速率将所述包装件从所述供给输送机供给至所述接收输送机占用限定区；

在所述供给输送机与所述接收输送机之间的所述过渡区的所述输送机区域处，将所述包装件合并。

3.根据权利要求2所述的利用视觉管理系统来管理散装包装件输送机流的方法，其特征在于，还包含如下的步骤：基于从相机接收到的信号、利用计算机来对所述供给输送机和所述接收输送机的速度进行监视和控制以及起动或停止所述供给输送机和所述接收输送机的向前移动，所述计算机识别足以从所述供给输送机将至少一个另外的包装件插入的空间的所述接收输送机上的所述包装件之间的间隙。

4.根据权利要求2所述的利用视觉管理系统来管理散装包装件输送机流的方法，其特征在于，包括如下的步骤：提供多个相机以对所述供给输送机、所述接收输送机、以及它们的组合的所选择的位置进行监视。

5.根据权利要求2所述的利用视觉管理系统来管理散装包装件输送机流的方法，其特征在于，包括如下的步骤：根据所述包装件即将输送至单件分拣器上之前的占用率，设置所述供给输送机、所述接收输送机、或所述供给输送机和所述接收输送机两者的速度或者起动或停止其向前移动。

6.根据权利要求1所述的基于视觉的散装包裹流管理系统，其特征在于，所述接收输送机包含收集器。

7.根据权利要求1所述的基于视觉的散装包裹流管理系统，其特征在于，还包括单件分拣器，其中所述单件分拣器包含内部输送通道、中间输送通道、至少一个外部平行输送通道、以及安置成与所述内部输送通道的内边缘相邻的直立侧壁，所述内部输送通道、所述中间输送通道、以及所述至少一个外部平行输送通道布置成使物品纵向地向前前进，所述内部输送通道布置成使物品朝向所述侧壁横向地向内移动，并且所述中间输送通道布置成将物品从所述侧壁横向地向外推开。