[发明专利]具有基于物品特性的转移率的滑动分选器弹出式分流输送机

说明书

本发明总体上涉及一种输送机系统，输送机系统包括速度控制滑动分选器系统，速度控制滑动分选器系统被设置成垂直于流通式输送机，其中，速度控制改善了装载和利用带上的可用区域的效率，并且根据传感器选择输送机速度，以引发分流器动作，从而使输送机减速并且在不停止输送机的情况下接合弹出式转移输送机，所述传感器检测不规则形状的包装件、包裹、以及箱袋的能够在选定时间由弹出式带接合的部分。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月31日提交的美国临时申请序列号61 / 124,736和2015年12月28日提交的美国临时申请序列号62/271,665的优先权，该两个申请的全部内容通过引用合并在本文中。

技术领域

本发明涉及材料处理，并且特别地涉及用于输送包装件的方法和设备以及用于感测包装件在输送机上的位置和物理特性以及控制物品的转移速度的机构。

背景技术

自动转移系统被包裹递送公司和机场采用来将输入（in-coming）包装件与将包裹发往目的地的正确输出运输机（outgoing transport）相匹配。分选设备必须非常快，而且还必须提供对各种尺寸、形状、和大小的包装件的柔和且精确的处理。

滑动分选器（slide sorter）利用弹出式输送机（pop-up conveyor）或转移机构来将选定物品、包裹、包装件、箱袋抬升并载送到沿不同方向定向的另一输送机，并且经常被使用在托板处理（pallet handling）、邮件托盘处理（mail tray handling）等。木质托板链（pallet chain）经常被使用为输送表面，而托盘或箱带、辊、轮、和/或柔性材料包括输送表面。仅在弹出式输送机控制系统通过重量检测装置、光电管检测装置、红外线检测装置、激光检测装置、或其他电子或辐射检测装置感测到物品从给送输送机朝着其移动时，才激活弹出式输送机。弹出式输送机随后当物品通过弹出式输送机时升高到输入输送机的表面高度之上，从而抬升物品或该物品的一部分并将其支撑在输送机装置上以将物品转移到不同的输送机或其它物品去除装置。弹出式输送机通常保持不激活，直到传感器感测到给送输送机上的物品在弹出式输送机上或十分靠近弹出式输送机，由此输送机被激活，以升高并接合带、辊、链驱动器或其组合，从而接触物品的底部表面，并以一选定角度推该物品，该选定角度通常为与输入给送输送机呈90度夹角。

在具有大型或重型不规则形状的包装件的情况下，达到这个目标是特别困难的。带式和辊式输送机系统经常被使用在包装件分选系统中，以将包装件从输入装载台移动到输出运输机。沿着输送机行进的包装件的初始分选可以通过基于包装件的目的地或基于包装件的大小、重量或其他特性从输送机分流包装件来实现。

一些输送机系统包括主输送机，主输送机具有带或多个从动辊或轮，其配合在标准输送机表面下方的轮之间。美国专利号3,926,298示出了一种输送机组件，其中，驱动辊的一部分可以被降低以使包裹落到带式输送机上，而不会中断沿着主路径移动的物品的速度。然而，带式输送机只能沿一个方向进行分流。

美国专利号5,547,084示出了一种行李分选系统，在所述行李分选系统中，箱袋被给送到包括多个输送机的移动的托架上。在装载之后，托架沿着轨道移动，直到其与输出输送机对准。然后，托架输送机将袋子从托架移动到适当的输出输送机。这不是高速分选系统，因为箱袋必须变成置放在托架上并且被横向运输，并然后在分选后再次被加速。

在本领域中需要一种分流器（diverter），其可以使用模块化且易于修理的滑动分选器构来可靠地将不规则形状的包装件从主输送机路径分流，所有这些都沿着主路径以高速的流量来运行。