[发明专利]车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组显示装置

说明书

涉及将排在一起移动的多个车辆作为车辆组进行管理的车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组管理程序，车辆组管理装置具有：第1管理部，其对包含如下的位置信息的车辆信息进行管理，所述位置信息示出排在一起移动的多个其它车辆的位置；以及计算部，其使用基于位置信息的其它车辆间距离和本车辆的移动特性来计算表示至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。因此，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。

技术领域

本发明涉及将排在一起移动的多个车辆作为车辆组进行管理的车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组管理程序。并且，还涉及显示该车辆组的车辆组显示装置。

背景技术

以往，存在如下技术：为了防止车辆事故，除了借助设置于各车辆的传感器之外，还通过进行通信来收集从道路侧装置或其它车辆提供的信息，向本车辆的驾驶员通知或警告其它车辆的存在。

在专利文献1中，公开有如下方法：通过车-车间通信收集周边车辆的位置、行驶方向和速度，并放大显示由本车辆的导航装置收集到周边车辆信息的区域。

在专利文献2中，公开有如下方法：检测出的周边车辆构成车辆组，计算由于车辆组而使得本车辆的进入不安全的范围，并在驾驶员的视野中显示计算出的范围。

在专利文献3中，公开有如下方法：将各车辆的行动对其它车辆的行动带来的影响的大小定义为相互作用(interaction)，并估计相互作用，由此将具有规定以上的相互作用的车辆的集合确定为车辆组。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2004-077281号公报

专利文献2:日本特开2005-141557号公报

专利文献3:日本特开2014-002477号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，由于在导航装置的画面上按照每个车辆显示收集到的信息，因此，驾驶员必须对各个车辆分别确认状况。因此，在所显示的车辆的台数较多的情况下，驾驶员难以理解状况。在专利文献1中，试图根据驾驶员应注意的程度设定显示优先级来解决该问题。但是，某一车辆的后方还存在车辆这样的信息例如在并入高速路时很重要，不应因为该车辆位于本车辆的远处就降低显示优先级。

在专利文献2中，针对专利文献1中的问题，试图通过向驾驶员提供车辆组的信息而不是各个车辆的信息来进行解决。但是，在专利文献2中，当在十字路口存在从相同方向进入的多个车辆时将这些车辆定义为车辆组。例如，即使在多个车辆的车间距离足够大的情况下，也存在将这些车辆定义为一个车辆组的可能性，存在无法定义适当的车辆组的可能性。

专利文献3也与专利文献2同样，针对专利文献1中的问题，试图通过向驾驶员提供车辆组的信息而不是各个车辆的信息来进行解决。但是，在车辆组的确定过程中，存在没有考虑本车辆的规格和状态的问题。例如，在本车辆的驾驶员与车辆组对应地执行驾驶行为的情况下，存在如果不考虑本车辆侧的各种特性则无法定义适当的车辆组的可能性。

本发明是为了解决例如上述那样的问题而作出的，其目的在于提供与各车辆对应的车辆组。

用于解决课题的手段

本发明的车辆组管理装置具有：第1管理部，其对包含示出排在一起移动的多个其它车辆的位置的位置信息在内的车辆信息进行管理；和计算部，其使用本车辆的移动特性和基于位置信息的其它车辆间的距离来计算示出至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。