[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，将在上表面具有对位用的元件标记的元件向电路基板安装，

所述元件安装机具有：

第一吸嘴，具备对所述元件的上表面进行吸附的吸附面；

移载头，支撑所述第一吸嘴，通过使所述第一吸嘴相对于所述电路基板进行相对移动，而将吸附于所述第一吸嘴的所述元件向所述电路基板安装；

光路转换单元，配置在比所述吸附面靠上方处，将来自所述元件的上表面的光的光路向侧方转换；

第一相机，配置在能够接收通过所述光路转换单元变更了光路后的来自所述元件的上表面的光的位置；

相机移动装置，使所述第一相机相对于所述第一吸嘴进行相对移动；及

控制装置，控制所述移载头和所述相机移动装置的动作，

所述相机移动装置使所述第一相机沿着与所述第一相机的光轴正交的至少第一方向移动，

当所述第一相机沿所述第一方向移动时，所述第一相机的摄像区域相对于所述元件的中心沿第二方向移动，

所述电路基板具有对位用的基板标记，

所述光路转换单元将来自所述电路基板的上表面的光的光路向侧方转换，

所述第一相机配置在能够接收通过所述光路转换单元转换了光路后的来自所述电路基板的上表面的光的位置，

所述控制装置具备预先存储所述元件标记的位置信息的存储部，使所述第一吸嘴吸附所述元件，基于所述存储部内的所述位置信息通过所述相机移动装置使所述第一相机移动，

所述控制装置通过所述相机移动装置使所述第一相机移动，由此以使所述第一相机的摄像区域的中心点与所述元件标记和所述基板标记之间的中点重合的方式对所述第一相机的摄像区域进行对位，

所述控制装置基于由所述第一相机拍摄的所述元件标记与所述基板标记的相对位置，来决定所述元件向所述电路基板的安装位置。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述控制装置在使所述第一吸嘴吸附所述元件并基于所述存储部内的所述位置信息通过所述相机移动装置使所述第一相机移动的情况下，在所述元件标记未位于所述第一相机的摄像区域内时，通过所述相机移动装置使所述第一相机进一步移动，由此使所述元件标记对位在所述第一相机的摄像区域内。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述第一相机配置在通过所述光路转换单元变更后的光路上，

所述相机移动装置使所述第一相机相对于所述第一吸嘴至少沿上下方向移动，

当所述第一相机沿上下方向移动时，所述第一相机的摄像区域相对于所述元件的中心，沿着与通过所述光路转换单元变更后的光路平行的方向移动，

所述控制装置使所述第一吸嘴吸附所述元件，并基于所述存储部内的所述位置信息通过所述相机移动装置使所述第一相机沿上下方向移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述控制装置在使所述第一吸嘴吸附所述元件并基于所述存储部内的所述位置信息通过所述相机移动装置使所述第一相机移动的情况下，在所述元件标记未位于所述第一相机的摄像区域内时，通过所述相机移动装置使所述第一相机沿上下方向进一步移动，由此使所述元件标记对位在所述第一相机的摄像区域内。