[发明专利]工程机械

说明书

提供工程机械，能以少量阀构成进行动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的返回油再生，能确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的良好操作性。工程机械具备：第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、向上述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵，还具备：选择在上述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出的返回油选择装置、将从上述返回油选择装置排出的液压油供给到上述第2液压执行机构与上述第1液压泵之间以再生的再生管路、将从上述返回油选择装置排出的液压油排出到上述油箱的排出管路、能调整在上述再生管路流动的液压油的流量和在上述排出管路流动的液压油的流量的再生排出流量调整装置。

技术领域

本发明涉及工程机械，更详细而言，涉及具备液压挖掘机等液压执行机构，并具备对来自液压执行机构的液压油进行再生的再生回路的工程机械。

背景技术

在工程机械中，为了使发动机的燃料效率提高来实现节能化，已知有经由控制阀将来自液压执行机构的返回油再生的技术，其例子记载于专利文献1和专利文献2中。

在专利文献1中记载了如下的液压控制装置：在用于对工程机械中的作业装置进行驱动的动臂液压缸中，使其自重下落时从缸底侧油室排出的动力经由控制阀而再生到其他液压执行机构的驱动中。

另外，专利文献2记载了如下的液压驱动装置：为了高效地利用以往排出到油箱中的返回油，在液压挖掘机进行动臂抬升和斗杆拉回的复合动作的挖掘时，使动臂液压缸的活塞杆侧油室的高压油再生到斗杆液压缸的缸底侧油室。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5296570号公报

专利文献2：日本专利第4562948号公报

发明内容

根据上述的以往技术，能够使动臂下降操作时或动臂抬升操作时的、来自动臂液压缸的返回油再生，因此能够实现节能化。但是，在任一以往技术均仅记载了动臂下降时和动臂抬升时的某一操作时的返回油的再生，关于应对动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作下的返回油的再生的技术，则没有提及。

若欲基于以往技术来在动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作时进行返回油的再生，则需要将动臂抬升操作时的返回油向油箱排出的阀和再生的阀、将动臂下降操作时的返回油向油箱排出的阀和再生的阀、共计4个阀，因此担心招致液压设备的大型化。

另外，对动臂抬升操作时和动臂下降操作时向油箱的排出量和再生流量适当地进行控制，是维持操作性所必需的，例如仅通过单纯的切换回路会给操作员带来很大的违和感，因此回路的复杂化是必需的，导致生产率恶化。

本发明是基于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的工程机械：能够通过少量的阀构成来实现动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的返回油的再生，能够确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的良好的操作性。

为了解决上述课题，采用例如权利要求书中记载的结构。本申请包含用于解决上述课题的多个手段，列举一例，工程机械具备：第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、和向所述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵，其特征在于，具备：返回油选择装置，其选择在所述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出；再生管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油供给到所述第2液压执行机构与所述第1液压泵之间以再生；排出管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油向所述油箱排出；以及再生排出流量调整装置，其能够调整在所述再生管路中流动的液压油的流量和在所述排出管路中流动的液压油的流量。

发明效果

根据本发明，能够通过少量的阀构成，实现动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作时的返回油的再生，并能够确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作时的良好的操作性。

附图说明