[发明专利]检查可折叠盒子的质量的检查装置和方法以及制造设备

说明书

本检查装置（200）包括：‑照明系统（202），用于照射每个可折叠盒子的外周面；‑成像装置（204），用于形成可折叠盒子的盒堆的外周面的复数影像；‑影像处理系统（206），被配置成：i)检测所述复数影像将相邻的翼片分隔开的狭槽的每个外周端；ii)产生一组表示每个外周端的几何形状的数据；以及iii)分析该组数据，确定每一横向间距的宽度。

技术领域

本发明涉及一种用于检查可折叠盒子的质量的检查装置和检查方法。本发明还涉及一种包括这种检查装置的制造设备。

本发明适用于制造和检查可折叠盒子的领域。可折叠盒子可以例如是纸板包装盒。一般而言，可折叠盒子包括当可折叠盒子在折叠状态时由多个褶皱连接起来的多块板和与所述多块板连接的多块翼片。两块相邻的翼片由狭槽分隔开，该狭槽在可折叠盒子的中心区域与外周面之间延伸。该狭槽的外周端朝向所述外周面敞开并且限定两块相邻的翼片之间的横向间距。

背景技术

现有技术中，一种用于制造可折叠盒子的设备包括粘合装置、用于折叠每个可折叠盒子的板的装置、用于堆叠可折叠盒子的堆叠装置、以及用于在粘合装置、折叠装置和堆叠装置之间移动每个可折叠盒子的输送装置。

文献EP0937573A1公开了一种检查装置，所述检查装置包括照明系统和摄影机，所述照明系统用于照射每个可折叠盒子，所述摄影机用于在藉由滚筒输送装置的移动过程中逐一形成每个可折叠盒子的影像。这种检查装置的功能主要是确定每个可折叠盒子是否符合既定规格。

然而，文献EP0937573A1的检查装置被放置在可折叠盒子尚未进行所有指定工序的位置。因此，摄影机形成显示是翼片之间的狭槽的影像后，每个可折叠盒子进行其他工序，这些工序有可能改变可折叠盒子的状态。因此，有可能发生的是，文献EP0937573A1的检查装置评估一个可折叠盒子为不符合规格，但该可折叠盒子在处理好后可能符合规格。所以使用文献EP0937573A1的检查装置能得出相对地大量的不合格可折叠盒子。

发明内容

本发明的主要目的是藉由提供一种检查装置来克服部分或所有上述问题，该检查装置可减小出现错误的风险，因此可减小不合格可折叠盒子的数目。

为此目的，本发明提议了一种用于检查可折叠盒子的质量的检查装置，所述可折叠盒子的每个包括：当所述可折叠盒子在折叠状态时由狭槽分隔开的至少两块翼片，所述狭槽的外周端部朝向所述可折叠盒子的外周面敞开并且限定所述两块翼片之间的横向间距，所述检查装置包括：

-照明系统，用于照射处于折叠状态的所述可折叠盒子；以及

-至少一个成像装置，用于形成处于折叠状态的可折叠盒子的影像；

所述检查装置的特征在于：

-所述照明系统被配置成照射由叠加在一起或并排在一起的可折叠盒子形成的盒堆，所述盒堆具有至少一个盒堆外周面，所述盒堆外周面由组成所述盒堆的所有可折叠盒子的外周面限定；

-所述至少一个成像装置被配置成当所述照明系统照射所述盒堆外周面时形成至少一个复数影像，所述至少一个复数影像代表所述盒堆外周面的至少一部分；

以及所述检查装置还包括至少一个影像处理系统，所述影像处理系统被配置成：

i)检测所述复数影像的每个外周端；

ii)产生一组表示每个外周端的几何形状的数据；以及

iii)分析该组数据，确定每一横向间距的宽度。