[发明专利]用于能够关节运动的外科器械的驱动布置结构

说明书

本发明提供一种用于包括可动驱动构件的外科器械的轴组件。在至少一种形式中，该外科器械包括脊组件，该脊组件能够联接到所述外科器械并且具有通过关节运动接头联接到该脊组件的外科端部执行器。一种形式中的轴组件包括近侧击发构件和联接到远侧击发构件的中间击发构件。远侧击发构件被构造用于选择性地行进穿过该外科端部执行器。至少一个关节运动驱动器联接到该外科端部执行器以对该外科端部执行器施加关节运动动作。离合器组件与主要击发构件和中间击发构件以及关节运动驱动器相互配合，使得当处于关节运动取向时，驱动构件的运动导致关节运动驱动器的运动，并且当处于击发取向时，驱动构件的运动导致中间击发构件和远侧击发构件的运动。可采用单独的关节运动马达来致动关节运动驱动器。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。

附图说明

通过结合附图来参考本发明实施方案的以下说明，本发明的特征和优点以及获得它们的方式将会变得更加明显，并且本发明本身将被更好地理解，其中：

图1是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的动力外科器械的透视图；

图2是外科器械外壳的分解组件视图；

图3是可互换轴组件的一部分的剖面图；

图4是图3的可互换轴组件的一部分的局部透视图，其中为清楚起见，已除去锁鼓和喷嘴；

图5是图4的可互换轴组件的剖面透视图；

图6是图5可互换轴组件的一部分的剖面透视图；

图7是可互换轴组件和外科端部执行器的一部分的另一剖面图，其中端部执行器处于非关节运动取向；

图8是图7的可互换轴组件的另一剖面图，其中端部执行器处于关节运动取向；

图9是另一可互换轴组件的一部分的局部透视图；

图10是图9的可互换轴组件的一部分的另一透视图，其中为清楚起见，已省去各种部件；

图11是图10的可互换轴组件的一部分的局部剖面图，其中为清楚起见，已省去一些部件；

图12是处于非关节运动构型的另一可互换轴组件的一部分的局部剖面图；

图13是处于关节运动构型的图12的可互换轴组件的另一个局部剖面图；

图14是另一可互换轴组件的一部分的另一透视图；

图15是图14的可互换轴组件的一部分的另一透视图，其中为清楚起见，已省去各种部件；

图16是图14和图15的可互换轴组件的一部分的另一透视图，其中为清楚起见，已省去各种部件；

图17是图14-图16的可互换轴组件的一部分的一局部分解组件视图；

图18是图14-图17的可互换轴组件的一部分的剖面透视图，其中为清楚起见，已省去各种部件，并且其中离合器组件处于关节运动取向；

图19是图14-图18的可互换轴组件的一部分的另一剖面透视图，其中为清楚起见，已省去各种部件，并且其中离合器组件处于击发取向；

图20是图14-图19的可互换轴组件的一部分的另一剖面图，其中端部执行器处于非关节运动取向；

图21是图14-图20的可互换轴组件的一部分的另一剖面图，其中端部执行器处于关节运动取向；

图22是沿图21中的线22-22截取的图14-图21的可互换轴组件的剖面图；

图23是图14-图22的可互换轴组件的一部分的另一剖面图，其中端部执行器处于关节运动取向，并且离合器组件处于击发取向；