[发明专利]图像处理装置及方法、安装处理系统、计算机可读存储介质

说明书

安装装置(11)首先向基板(S)安装元件(P)，进行使基于拍摄到的图像而废弃的废弃元件(R)排列于废弃载置部(30)的处理。另一方面，管理计算机(50)的CPU取得能够识别废弃的废弃元件(R)的识别图像和拍摄该废弃元件(R)而得到的拍摄图像，将取得的废弃元件(R)的识别图像与拍摄该废弃元件(R)而得到的拍摄图像建立对应，生成包含根据排列于废弃载置部(30)的顺序而配置有识别图像的排列显示栏的废弃元件排列形象画面。接下来，管理计算机(50)的CPU输出生成的废弃元件排列形象画面。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、安装处理系统及图像处理方法，更详细而言，涉及与将元件向基板安装的处理关联的图像处理装置、安装处理系统及图像处理方法。

背景技术

以往，作为安装装置，提出了如下的结构：具备将判定为不良的元件搬出的输送器，在设定于输送器上的元件载置区域内掌握未载置元件的空区域，考虑不良元件的朝向和配置场所而在空区域内装满地载置不良元件(例如，参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本特开2004-165456号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的安装装置中，例如，作业者有时想要了解判定为不良的元件的不良原因与元件的状态的关联。在安装系统中，关于判定为不良元件的不良的内容，有时存储在管理服务器等中，但是存在不了解与载置在输送器上的元件对应的信息为哪个的问题。

本发明鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供作业者能够更容易地识别废弃元件的图像处理装置、图像处理方法及其程序。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的图像处理装置用于安装装置，该安装装置将元件安装于基板，且具备使基于拍摄到的图像而被废弃的废弃元件排列于预定的废弃载置部的废弃处理部，所述图像处理装置具备：信息取得部，取得能够识别被所述废弃处理部废弃的废弃元件的识别图像和拍摄该废弃元件而得到的拍摄图像；画面生成部，将所述信息取得部取得的废弃元件的识别图像与拍摄该废弃元件而得到的所述拍摄图像建立对应，生成包含根据所述废弃处理部使废弃元件排列于所述废弃载置部的顺序而配置了所述识别图像的排列显示栏的废弃元件排列形象画面；及输出部，输出由所述画面生成部生成的废弃元件排列形象画面。

在该图像处理装置中，安装装置首先向基板安装元件，进行使基于拍摄到的图像而被废弃的废弃元件排列于预定的废弃载置部的处理。在该装置中，取得能够识别废弃处理的废弃元件的识别图像和拍摄该废弃元件而得到的拍摄图像。接下来，该装置将取得的废弃元件的识别图像与拍摄该废弃元件而得到的拍摄图像建立对应，生成包含根据排列于废弃载置部的顺序而配置了识别图像的排列显示栏的废弃元件排列形象画面。接下来，该装置输出生成的废弃元件排列形象画面。然后，作业者能够确认载置于废弃载置部的废弃元件，并且能够确认输出的废弃元件排列形象画面的排列显示栏的废弃元件的排列。因此，在该装置中，作业者能够更容易地识别废弃元件。

在本发明的图像处理装置中，可以是，所述画面生成部生成包含拍摄图像显示栏的所述废弃元件排列形象画面，该拍摄图像显示栏与配置于所述排列显示栏的识别图像一起显示与该识别图像对应的所述拍摄图像，或者当配置于所述排列显示栏的识别图像被选择时显示与所选择的该识别图像对应的所述拍摄图像。在该装置中，作业者通过拍摄图像显示栏，容易确认拍摄图像。